L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
2023/3/7 14:26:17
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使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机地位，这样可以保护好电机。
2023/2/7 10:19:29
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PCA9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的IS2C总线控制的16通道LED控制器。
每个LED输出有本人的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。
所有输出都设置为相同的PWM频率。
最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
每个LED输出有本人的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。
所有输出都设置为相同的PWM频率。
最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
2015/10/1 15:50:50
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大功率的情况，以及电源电压和负载电流变化大的场合。
其优点是开关频率固定，便于控制。
为了提高变换器的功率密度，减少单位输出功率的体积和分量，需将开关频率提高。
将谐振变换器与PWM技术结合起来构成软开关PWM控制方案，既能实现功率开关的软开关特点，又能实现恒频控制，是当今电力电子技术领域研究热点之一。
其优点是开关频率固定，便于控制。
为了提高变换器的功率密度，减少单位输出功率的体积和分量，需将开关频率提高。
将谐振变换器与PWM技术结合起来构成软开关PWM控制方案，既能实现功率开关的软开关特点，又能实现恒频控制，是当今电力电子技术领域研究热点之一。
2021/11/7 4:49:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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