IR2104和CSD17559MOS管组成全桥电机驱动电路，输入电压为7.2V。

H桥驱动方案（IR2104）H桥驱动方案（IR2104）H桥驱动方案（IR2104）H桥驱动方案（IR2104）

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图，PWM控制电机的转向和速度~

Ir2104机电驱动电路原理图+pcb电路，，实验可用，后续继续发布更新优化版本

本系统主要由BUCK降压模块、BOOST升压模块、测控模块、辅助电源模块组成。
其中BUCK降压模块和BOOST升压模块的驱动选用具有波形互补的可编程芯片IR2104、电流采样选用TI公司公用高边电流采样芯片INA282；
测控模块采用低功耗单片机STM32对输出电压、输出电流实现闭环PI控制。
系统可以实现：在充电模式下，充电电流在1～2A范围内步进可调且步进值为0.05A，电流控制精度1.30%左右；
充电电流变换率为0.87%；
充电效率可达到97.11%，具有测量、显示充电电流以及过充保护功能。
在放电模式下，放电效率可达到96.54%且电压能保持在30V左右。

该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB规划还待改进。
该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。