keil编写，通过中断控制电机正反转，通过pwm的设计，连接l298n一类驱动器可实现普通直流电机的调速，串口控制，指令方便，使用无bug，欢迎下载调试学习！
2025/3/5 8:46:25
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37
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这是一个基于stm32的音乐频谱显示，最大采样频率达到6KHz,能够满足一般的音乐播放要求，其中采样FFT变换，将音频信号转变为恁俩信号显示出来
2025/3/5 0:28:05
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STM32串口转CAN代码例程含1.STM32_LED，2.STM32_USART，3.STM32_USART_LED_CAN500K，等几个例子程序，方便新手入门。
并含有C#上位机程序，，通过UART串口转CAN发送接收数据。
并含有C#上位机程序，，通过UART串口转CAN发送接收数据。
2025/3/4 20:42:07
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因为stm32的usb转串口demo的枚举过程是基于状态的,分析起来不明了,改为基于ucos2的基于过程,代码直接明了分析起来
2025/3/2 2:52:17
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adc采集经过放大的音频信号（需要加信号放大芯片），使用stm32FFT库进行快速傅里叶变换将音频信号的时域转换成频域。
根据人耳所能听到的声音频率的范围获取一些采样点，实时获取采样点的值得大小从而反映出音频的高低频的状况然后通过LED点阵和上位机显示，含显示视频。
根据人耳所能听到的声音频率的范围获取一些采样点，实时获取采样点的值得大小从而反映出音频的高低频的状况然后通过LED点阵和上位机显示，含显示视频。
2025/3/2 1:40:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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