用信捷的PLC控制两相步进电机旋转包括碰到传感器中止等

信捷PLC编程软件信捷PLC定位控制例子教程信捷XC3控制步进伺服马达程序例子信捷PLC控制伺服步进马达编程教程视频高速脉冲输出概述及信捷XC3高速脉冲端口分布讲解步进电机和伺服电机工作原理及分类引见步进电机与XC3接线方式PLSY无加减速脉冲输出指令PLSF可变频率脉冲输出指令PLSR带有加减速时间的脉冲输出指令STOP停止发脉冲指令ZRN普通方式回原点DRVI相对位置控制

在PLC控制系统中，温度控制普通通过PID来实现，但系PID的参数和调试复杂。
本程序通过非PID的方式实现了温度的自动控制，可以用于温度简单控制。

这个文档主要引见plc的整套对agv的开发过程对现实还是有一定的积极意义的

洗衣机PLC控制梯形图，截图，PLC课程计划，word版（个人计划，功能较简单，存在些许不足）

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。