横向PID控制算法，可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》，附带详细算法解析，讨论算法完成请私聊。

采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运转。

本次过程控制实践基于PLC进行了三种控制系统的设计，分别是：流量、液位、压力单闭环控制系统，液位流量串级控制系统，流量比值控制系统。
控制系统设计过程中，利用WinCC软件的数据采集功能、通讯技术、人机交互等功能，利用STEP7软件对PLC进行编程，并用现场总线接口建立WinCC和PLC、水箱之间的数据联接，最终实现对水箱的精确控制。
在这次实践中，借助数据采集模块、WinCC组态软件的PID控制算法，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统试验和结果分析。
方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的控制问题。
本文次要在硬件选择、硬件组态、I/O分配、流程设计、硬件原理图、算法思想、梯形图设计、界面设计、运行结果等方面对三个控制系统的设计过程与结果做出了详细的说明。
在这次的课程实践中，需要我们对S7-300PLC、WinCC软件有更好、更深的认识与应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。