我自动编写的matlabM文件用来求解菲克第二定律的松散

介绍倒立摆体系抑制阻滞进程以及国内外发揭示状；
钻研了一级倒立摆数学模子的建树；
并用牛顿定律推导了倒立摆的数学模子。
使用模糊抑制的抑制方式对于倒立摆体系举行钻研，并借助MATLAB语言以及SIMULINK举行仿真，

第一章电路的基本概念和基本定律第二章电路的等效变换第三章电路分析的普通方法第四章电路的基本定理第五章正弦稳态电路分析第六章耦合电感和理想变压器第七章三相电路第九章动态电路的时域分析

matlab数字信号处理函数matlab实现数字信号处理的一些经典理论内涵：滤波器的设计，模拟与数字采样定律Z变换与s域映射卷积原因截断效应各种变换如：DFSDFTIDFT具体的如下：%离散信号和系统%conv_m-改进的线性卷积子程序(第22页)%conv_tp-用Toeplitz矩阵计算的线性卷积(第34页)%evenodd-将实信号分解为偶和奇两部分(第15页)%impseq-产生脉冲序列(第6页)%sigadd-信号相加运算(第8页)%sigfold-信号折叠运算(第10页)%sigmult-信号乘法运算(第9页)%sigshift-信号时移运算(第9页)%stepseq-产生阶跃序列(第6页)%离散时间付利叶变换(第z变换)%pfe2rfz-在z域由部分分式展开为有理函数(第四章)%rf2pfez-在z域由有理函数展开为部分分式(第四章)%离散付利叶变换%circevod-实信号分解为循环偶分量和循环奇分量(第132页)%circonvt-时域中的循环卷积(第139页)%cirshftt-时域中的循环移位(第146页)%dfs-计算离散付利叶系数(第109页)%dft-计算离散付利叶变换(第120页)%hsolpsav-采用FFT高速分段卷积的重叠保留法(第157页)%idfs-计算逆离散付利叶级数(第110页)%idft-计算逆离散付利叶变换(第121页)%mod-计算m=nmodN(第119页)%ovrlpsav-分段卷积的重叠保留法(第147页)%数字滤波器结构%cas2dir-级联到直接的方式转换(第173页)%casfiltr-IIR和FIR滤波器的级联实现(第172页)%cplxcomp-比较两个复数对(第176页)%dir2cas-直接到级联的型式转换(第171页)%dir2fs-直接方式到频率采样型的转换(第187页)%dir2ladr-IIR直接方式极__零点到格型/梯形的转换(第199页)%dir2latc-FIR直接方式到全零点格型方式的转换(第193页)%dir2par-直接到并联方式的转换(第175页)%dir2paro-直接到并联方式的转换(用于旧版信号处理工具箱)%ladr2dir-格型/梯形方式到IIR直接方式的转换(第199页)%ladrfilt-格型/梯形方式的IIR滤波器实现(第200页)%latc2dir-全零点格型方式到FIR直接方式的转换(第194页)%latcfilt-FIR滤波器的格型方式的实现(第194页)%par2dir-并联方式到直接方式的转换(第177页)%parfiltr-IIR滤波器的并联方式的实现(第177页)%FIR滤波器设计% ampl_res -由FIR滤波器脉冲响应求其幅频特性(第271页)%blackman-布莱克曼窗函数(第230页)%freqz_m-改进型的freqz子程序(第233页)%Hr_Type1-计算1型FIR低通滤波器(第215页)%Hr_Type2-计算2型FIR低通滤波器(第216页)%H

运用Lambert—Beer定律并根据血氧饱和度的定义，可推出血氧饱和度的近似公式：SaO2=A+BR(1)其中，R为两波长光吸收度变化的比值，A、B为常数，与仪器硬件结构、测量环境有关[1-2]

可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制，(1)根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的形态方程。
(2)对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法；
(3)分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。

电磁学毕奥-萨伐尔定律

(法)洛萨诺(RogelioLozano)著.本书引见了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。
应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门引见嵌入式系统和卡尔曼滤波器在无人机控制和导航方面的应用。
本书还引见了无人机领域现有的工艺水平。

编辑推荐本书全面论述了信号完整性问题，它以入门式的切入方式，使得读者很容易认识到物理互连影响电气功能的实质，从而可以尽快掌握信号完整性设计技术。
本书作者从实践的角度指出了造成信号完整性问题的根源，特别给出了在设计前期阶段的问题解决方案。
本书的主要内容·信号完整性和物理设计概论·带宽、电感和特性阻抗的实质含义·电阻、电容、电感和阻抗的相关分析·解决信号完整性问题的四个实用技术手段：经验法则、解析近似、数值模拟、实际测量·物理互连设计对信号完整性的影响·数学推导背后隐藏的解决方案·改进信号完整性推荐的设计准则通常，大多数同类书籍都会花费大量的篇幅进行严格的理论推导和数学描述，而本书则更强调直观理解、实用工具和工程实践。
内容简介本书全面论述了信号完整性问题。
主要讲述了信号完整性和物理设计概论，带宽、电感和特性阻抗的实质含义，电阻、电容、电感和阻抗的相关分析，解决信号完整性问题的四个实用技术手段，物理互连设计对信号完整性的影响，数学推导背后隐藏的解决方案，以及改进信号完整性推荐的设计准则等。
该书与其他大多数同类书籍相比更强调直观理解、实用工具和工程实践。
它以入门式的切入方式，使得读者很容易认识到物理互连影响电气功能的实质，从而可以尽快掌握信号完整性设计技术。
本书作者以实践专家的视角提出了造成信号完整性问题的根源，特别给出了在设计前期阶段的问题解决方案。
这是面向电子工业界的设计工程师和产品负责人的一本具有实用价值的参考书，其目的在于帮助他们在信号完整性问题出现之前能提前发现并及早加以解决，同时也可作为相关专业本科生及研究生的教学指导用书。
作者简介EricBogatin，于1976年获麻省理工大学物理学士学位，并于1980年获亚利桑那大学物理硕士和博士学位。
目前是GigaTest实验室的首席技术主管。
多年来，他在信号完整性领域，包括基本原理、测量技术和分析工具等方面举办过许多短期课程，培训过4000多工程师，在信号完整性、互连设计、封装技术等领域已经发表了100多篇技术论文、专栏文章和专著。
译者简介：李玉山，现为西安电子科技大学教授、国家重点学科“电路与系统”博士生导师、国家电工电子教学基地副主任、电路CAD研究所所长、全国通信ASIC委员会委员及国家IC设计西安基地专家委员。
曾于1986年和1999年分别赴美国迈阿密大学和北卡罗来纳州立大学合作研究机器视觉和VLSI设计。
目录第1章信号完整性分析概论1.1信号完整性的含义1.2单一网络的信号质量1.3串扰1.4轨道塌陷噪声1.5电磁干扰1.6信号完整性的两个重要推论1.7电子产品的趋势1.8新设计方法学的必要性1.9一种新的产品设计方法学1.10仿真1.11模型和建模1.12通过计算创建电路模型1.13三种测量技术1.14测量的作用1.15小结第2章时域与频域2.1时域2.2频域中的正弦波2.3频域中解决问题的捷径2.4正弦波特征2.5傅里叶变换2.6重复信号的频谱2.7理想方波的频谱2.8从频域到时域2.9带宽对上升时间的影响2.10带宽及上升时间2.11“有效的”含义2.12实际信号的带宽2.13带宽和时钟频率2.14测量的带宽2.15模型的带宽2.16互连线的带宽2.17小结第3章阻抗和电气模型3.1用阻抗描述信号完整性3.2阻抗的含义3.3实际和理想的电路元件3.4时域中理想电阻的阻抗3.5时域中理想电容的阻抗3.6时域中理想电感的阻抗3.7频域中的阻抗3.8等效电气电路模型3.9电路理论和SPICE3.10建模简介3.11小结第4章电阻的物理基础4.1将物理设计转化为电气功能4.2互连线电阻的最佳近似4.3体电阻率4.4单位长度电阻4.5方块电阻4.6小结第5章电容的物理基础5.1电容中的电流流动5.2球面电容5.3平行板近似5.4介电常数5.5电源、地平面和去耦电容5.6单位长度电容5.7二维场求解器5.8有效介电常数5.9小结第6章电感的物理基础6.1电感的含义6.2电感定律之一:电流周围将形成闭合磁力线圈6.3电感定律之二:电感是导体上流过单位安培电流时,导体周围磁力线圈的韦伯值6.4自感和互感6.5电感定律之三:当导体周围的磁力线圈匝数变化时,导体两端将产生感应电压6.6局部电感6.7有效电感、总电感或净电感及地弹6.8回路自感和回路互感6.9电源分布系统和回路电感6.10单位面积的回路电感6.11平面和过孔接触孔的回路电感6.12具有出砂孔区域的平面回路电感……第7章传输线的物理基础第8章传输线与反射第9章有损线、上升边退化和材料特性第10章传输线的串扰第11章差分对与差分阻抗附录A100条使信号完整性问题最小化的通用设计原则附录B100条估计信号完整性效应的经验法则附录C参考文献附录D术语表硬件工程师的首选发表于2008-10-280进行高速PCB板设计，必然要考虑信号完整性要求，而对于在校大学生来说，教授们很少有谈到这方面内容的，最多是考虑一下EMC/EMI问题，这本书很适合学生自学。
马上要读研究生了，才发现要找到一份硬件工程师的工作，要在课外学习的东西太多太多了，而信号完整性分析恰恰是需要学习的比较重要的一部分。
好书，经典！发表于2008-10-0708:32个人评分：　　过瘾受益匪浅　　相当经典的书，翻译的也还可以

全书共分三大部分：一、高等概率的基本概念与工具，诸如随机元(含特例随机变量)及其分布，随机元的特征泛函，各种收敛性(含依概率收敛、概率为1地收敛、LP收敛、完全收敛、淡收敛、局部弱收敛及弱收敛等)；
二、概率极限理论，包括大数定律，中心极限定理，重对数律，不变原理，无穷可分律的理论及其应用等；
三、随机过程论，包括可数状态离散时间的马尔可夫链，可数状态连续时间的马尔可夫过程，随机环境中马尔可夫链，鞅论等。
在每章的最初，附有习题与应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。