USBBlaster是一款由Altera公司开发的用于JTAG（JointTestActionGroup）编程和调试FPGA（Field-ProgrammableGateArray）芯片的设备。
它通过USB接口与计算机连接，为用户提供了方便快捷的FPGA编程方案。
USBBlaster的工作原理是利用USB通信协议将数据传输到一个内置的CPLD（ComplexProgrammableLogicDevice），然后CPLD通过JTAG接口与FPGA进行交互。
在"USBBlaster制作资料"中，我们可能会接触到以下几个关键知识点：1.**USB通信协议**：USB（UniversalSerialBus）是一种标准的接口，用于连接各种外部设备到计算机。
USBBlaster利用USB协议传输数据，它遵循USB规范中的设备类定义，例如CDC（CommunicationDeviceClass）或HID（HumanInterfaceDevice）类，以实现数据的高速、稳定传输。
2.**JTAG协议**：JTAG是一种国际标准测试协议，用于电路板级的硬件测试和调试。
在FPGA应用中，JTAG被用来编程、测试和诊断FPGA内部逻辑。
JTAG接口通常包括TMS（TestModeSelect）、TDI（TestDataIn）、TDO（TestDataOut）和TCK（TestClock）信号线，这些信号线在USBBlaster中由CPLD管理。
3.**CPLD**：CPLD是一种可编程逻辑器件，可以配置为实现用户自定义的逻辑功能。
在USBBlaster中，CPLD扮演了关键角色，它接收来自USB接口的数据，处理后通过JTAG接口发送到FPGA，同时也接收FPGA的反馈信息，从而实现FPGA的编程和调试。
4.**原理图**：提供的原理图会详细展示USBBlaster的硬件设计，包括USB接口电路、CPLD配置、JTAG接口以及电源管理等部分。
通过分析原理图，我们可以理解各个组件如何协同工作，以及如何根据需要进行硬件修改或定制。
5.**固件程序**：固件是运行在硬件设备上的软件，对于USBBlaster，这可能包括USB控制器的驱动程序和CPLD的配置文件。
固件程序确保USB接口正确地与主机通信，并控制CPLD执行JTAG操作。
6.**烧写软件**：为了将固件程序和CPLD配置加载到硬件上，我们需要特定的烧写工具。
这类软件通常支持图形界面，方便用户选择要加载的文件，监测编程过程，并提供错误检查和诊断功能。
7.**CPLD程序**：CPLD程序是指配置CPLD的逻辑代码，它定义了CPLD如何处理USB数据并控制JTAG接口。
这种代码通常使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）编写，并通过专用的编译工具转换成配置文件。
通过这个压缩包，学习者不仅可以了解USBBlaster的工作原理，还可以动手制作自己的USBBlaster，这对于FPGA开发者来说是一项宝贵的实践经验。
同时，这也涉及到电子工程、计算机硬件和嵌入式系统等多个领域的知识，有助于提升综合技能。

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PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。
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用VC++6.0实现的扫描线填充，裁剪算法及画线方法 CPenpen(PS_SOLID,1,fillcolor);//设置扫描线所用笔的属性 CPen*old=pDC-＞SelectObject(&pen); intj,k,s=0; intp[9];//每根扫描线交点 intpmin=1000; intpmax=0; for(inti=0;i＜inLength;i++)//建立边表 { edge[i].dx=(float)(inVertexArray[i+1].x-inVertexArray[i].x)/(inVertexArray[i+1].y-inVertexArray[i].y); edge[i].num=i; if(inVertexArray[i].y＜=inVertexArray[i+1].y) { edge[i].ymin=inVertexArray[i].y; edge[i].ymax=inVertexArray[i+1].y; edge[i].xmin=(float)inVertexArray[i].x; edge[i].xmax=(float)inVertexArray[i+1].x; } else{ edge[i].ymin=inVertexArray[i+1].y; edge[i].ymax=inVertexArray[i].y; edge[i].xmax=(float)inVertexArray[i].x; edge[i].xmin=(float)inVertexArray[i+1].x; } } //求多边形的最大最小值 for(intm=1;m＜inLength;m++) { for(intn=0;n＜inLength-m;n++) { if(pmaxinVertexArray[n].y) pmin=inVertexArray[n].y; } } for(intr=1;r＜inLength;r++) //边表edge排序 { for(intq=0;q＜inLength-r;q++) { if(edge[q].yminpmin;scan--)//扫描线遵守'“上开下闭”的原则 { intb=0; k=s; for(j=k;j=edge[j].ymin)&&(scan＜=edge[j].ymax))//判断扫描线与线段是否相交于顶点 { intpreNum=edge[j].num; intnextNum=edge[j].num+1; if(preNum==0) preNum=inLength-1; else preNum=preNum-1; if(nextNum==inLength) nextNum=0; if(scan==edge[j].ymax)//位于下顶点时，根据相临点的位置决定取几个点 { if(inVertexArray[nextNum].y＜edge[j].ymax) { b++; p[b]=(int)edge[j].xmax; } if(inVertexArray[preNum].yedge[j].ymin)&&(scan＜edge[j].

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利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
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内容简介······《字体设计的规则与艺术》分为衬线大写字母、衬线小写字母、无衬线大写字母、无衬线小写字母、数字、标点符号、变音符号和间距几个部分，介绍了字体设计的规则与方法。
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作者简介······凯伦程是美国西雅图市华盛顿大学视觉交流设计项目的副教授，主要教授该大学的字体设计和字体排印学课程。
她是一名积极的字体设计实践者，其设计作品早已获得了美国平面设计师协会（AIGA）、ID杂志和美国设计中心的认可。
她在ID杂志上出版了《交流艺术》一书。
目录······引言设计流程字体设计中的变量字母的“部位”字体分类========================================================衬线大写字母（SerifCapitals）衬线大写字母O衬线大写字母E衬线大写字母C衬线大写字母G衬线大写字母D衬线大写字母B衬线大写字母P和R衬线大写字母J衬线大写字母Q衬线大写字母S衬线大写字母I、H、T、F和L衬线大写字母V和A衬线大写字母U衬线大写字母X衬线大写字母W衬线大写字母Y衬线大写字母M衬线大写字母N衬线大写字母K衬线大写字母Z========================================================衬线小写字母（SerifLowerCase）衬线小写字母o和l衬线小写字母d、q、b和p衬线小写字母e和c衬线小写字母n、h、m和u衬线小写字母r衬线小写字母a衬线小写字母s衬线小写字母g衬线小写字母i和j衬线小写字母f和t衬线小写字母v、w和y衬线小写字母k衬线小写字母x和z无衬线大写字母（SansSerifCapitals）无衬线大写字母O和E无衬线大写字母I、H、T、L和F无衬线大写字母S、C和G无衬线大写字母U和J无衬线大写字母D、B、R和P无衬线大写字母Q无衬线大写字母V、A和W无衬线大写字母K、X和Y无衬线大写字母M，N和Z========================================================无衬线小写字母（SansSerifLowerCase）无衬线小写字母o和l无衬线小写字母d、b、p和q无衬线小写字母s、c和e无衬线小写字母a和g无衬线小写字母n、m、h、u和r无衬线小写字母i、j、f和t无衬线小写字母v、w和y无衬线小写字母k、x和z数字（Numbers）数字0和1数字2数字4数字7数字3和5数字6和9数字8标点符号（Punctuation）句号、逗号、冒号和分号引号问号和感叹号========================================================变音符号（DiacriticalMarks）尖音符和钝音符长音符号元音变音符和分音符波浪符号软音符合字========================================================间距（Spacing）字母的安全空间测试间距单词间距、数字间距和标点符号间距========================================================字距调整（Kerning）参考书目（References）索引（Index）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。