移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
2024/9/15 13:58:36 6KB Dstar
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天线数为10的一维线阵,采用传统MUSIC算法对四个用户的到达角分别进行估计。
2024/9/15 12:34:56 2KB DOA MUSIC 线阵
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国密SM3算法的Java实现,可以与bc很好的结合,实现国密算法扩展。
已经用SM3算法标准中的示例数据进行验证,两组示例数据对比测试完全正确。
附带工具类实现方式,费了两天的时候搞出来的,100%对比正确.
2024/9/15 6:03:06 3KB sm3 java 国密算法 js
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手势端:采用CC3220S作为控制核心,主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法,之后进行了卡尔曼滤波处理,得到了较为精确的角度制(X轴,Y轴,Z轴)。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换,转换成-90°到90°,方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准,MPU6050无地磁计,所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理,将数字值转换成字符串在进行打包发送,防止数据丢失。
机械臂端:采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据,并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析,当数据出错时时会自动舍去的,然后转换成数字值,再根据每个舵机的动作范围,进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理,防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据,显示采用了emwin库,实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25 22.01MB 手势 机械臂
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深入研究灰度共生矩阵算法,结合和差统计法对其进行改进。
编码实现改进的图像纹理提取算法,并采用基于径向基内积函数内核的支持向量机方法对图像分类效果进行实验。
通过训练和测试证明,该系统能减少特征提取的计算时间和存储空间,并可达到良好的图像分类效果
2024/9/15 2:45:17 315KB 纹理特征
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遗传算法解决10城市TSP问题程序源代码
2024/9/15 2:08:02 51KB 遗传算法 TSP
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用java实现的clique聚类算法,简单的实现
2024/9/15 1:01:17 1.61MB Clique 数据挖掘 聚类
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本实验,利用PCA算法,对据人脸数据集进行特征提取,选择少量特征便能得到理想的结果,实验验证采用欧式距离
2024/9/14 20:38:32 3.63MB pca算法
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实现前端jsencrypt加密,后端用java进行解密,然后用md5进行登录,非对称加密算法实现。
包含代码示例代码详解
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这是我们学院的08级课程设计,是用MFC做的国际象棋,里面结构比较合理,算法非常好,适合广大初学者使用,希望大家喜欢。
2024/9/14 18:29:33 15.12MB 国际象棋 MFC C++ 可运行
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡