第一章:AVR单片机C语言程序设计概述1.1AVR单片机简介1.2AVRStudio+WinAVR开发环境安装及应用1.3AVR-GCC程序设计基础1.4程序与数据内存访问1.5I/O端口编程1.6外设相关寄存器及应用1.7中断服务程序1.8GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势第二章:PROTEUS操作基础2.1PROTEUS操作界面简介2.2仿真电路原理图设计2.3元件选择2.4仿真运行2.5PROTEUS与AVRStudio的联合调试2.6PROTEUS在AVR单片机应用系统开发中的优势第三章:基础程序设计3.1闪烁的LED3.2左右来回的流水灯3.3花样流水灯3.4LED模拟交通灯3.5单只数码管循环显示0~93.68只数码管滚动显示单个数字3.78只数码管显示多个不同字符3.8K1~K4控制LED移位3.9数码管显示4×4键盘矩阵按键3.10数码管显示拨码开关编码3.11继电器控制照明设备3.12开关控制报警器3.13按键发音3.14INT0中断计数3.15INT0及INT1中断计数3.16TIMER0控制单只LED闪烁3.17TIMER0控制的流水灯3.18TIMER0控制数码管扫描显示3.19TIMER1控制交通指示灯3.20TIMER1与TIMER2控制十字路口秒计时显示屏3.21用工作于计数方式的T/C0实现100以内的按键计数3.22用定时器设计的门铃3.23报警器与旋转灯3.24100000秒以内的计时程序3.25用TIMER1输入捕获功能设计的频率计3.26用工作于异步模式的T/C2控制的可调式数码管电子钟3.27TIMER1定时器比较匹配中断控制音阶播放3.28用TIMER1输出比较功能调节频率输出3.29TIMER1控制的PWM脉宽调制器3.30数码管显示两路A/D转换结果3.31模拟比较器测试3.32EEPROM读写与数码管显示3.33Flash程序空间中的数据访问3.34单片机与PC机双向串口通讯仿真3.35看门狗应用第四章:硬件应用4.174HC138与74HC154译码器应用4.274HC595串入并出芯片应用4.3用74LS148与74LS21扩展中断4.462256扩展内存4.5用8255实现接口扩展4.6可编程接口芯片8155应用4.7可编程外围定时计数器8253应用4.8数码管BCD解码驱动器7447与4511应用4.98×8LED点阵屏显示数字4.108位数码管段位复用串行驱动芯片MAX6951应用4.11串行共阴显示驱动器MAX7219与7221应用4.1216段数码管演示4.1316键解码芯片74C922应用4.141602字符液晶测试程序4.151602液晶显示DS1302实时时钟4.161602液晶工作于四位模式实时显示当前时间4.172×20串行字符液晶演示4.18LGM12864液晶显示程序4.19PG160128A液晶图文演示4.21TG126410液晶串行模式演示4.21用带SPI接口的MCP23S17扩展16位通用IO端口4.22用TWI接口控制MAX6953驱动4片5×7点阵显示器4.23用TWI接口控制MAX6955驱动16段数码管显示4.24用DAC0832生成多种波形4.25用带SPI接口的数模转换芯片MAX515调节LED亮度4.26正反转可控的直流电机4.27正反转可控的步进电机4.28DS18B20温度传感器测试4.29SPI接口温度传感器TC72应用测试4.30SHT75温湿度传感器应用4.31用SPI接口读写AT25F10244.32用TWI接口读写24C044.33MPX4250压力传感器测试4.34MMC存储卡测试4.35红外遥控发射与解码仿真第五章:综合设计5.1多首电子音乐的选播5.2电子琴仿真5.3普通电话机拨号键盘应用5.4手机键盘仿真5.5数码管模拟显示乘法口诀5.6用DS1302与数码管设计的可调电子钟5.7用DS1302与LGM12864设计的可调式中文电子日历5.8用PG12864LCD设计的指针式电子钟5.9高仿真数码管电子钟5.101602LC
2025/1/1 11:28:29 5.27MB 单片机 c语言 AVR
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###HellaTAS-71版本标定流程解析####一、概述HellaTAS-71版本标定流程文档详细介绍了如何对HellaTAS-71系列的小总成进行标定,确保其性能达到最优状态。
整个过程分为初始化、静态标定与动态优化三个阶段。
本文将深入探讨这些阶段的具体步骤和技术细节。
####二、初始化阶段在初始化阶段,主要任务是完成传感器的基本配置和准备。
具体步骤包括:1.**连接传感器**:将待标定的最小总成(传感器)连接至测试台。
2.**供电**:对连接好的传感器进行上电处理。
3.**软件准备**:通过调用`APS.dll`文件来实现以下功能:-**创建芯片目标**:为传感器的芯片创建一个目标对象,以便后续操作。
-**初始化芯片目标**:进一步配置芯片目标,如设置芯片参数等。
-**创建传感器目标**:基于芯片目标创建传感器目标。
-**设置编程参数**:根据需要设置传感器的编程参数。
此外,文档还特别指出,对于ASIC的不同命名(如ASIC1、ASIC2等)以及PGI2代通讯端口参数的设置需参照帮助文件。
这一阶段的目标是确保所有硬件设备都已正确连接,并且软件环境已经准备好,为后续标定流程打下基础。
####三、静态标定阶段静态标定阶段是在不受扭状态下进行的,目的是对传感器的基本输出特性进行校准。
该阶段主要包括以下步骤:1.**读取OTP位**:使用`APS.dll`中的函数读取传感器内部已烧写的OTP位串,并将其保存以便追溯。
2.**写入位串**:将读取到的位串写回传感器。
3.**信号检测与调整**:-检测T1、T2信号的频率和占空比。
-通过公式计算T1ROC和T2ROC值,并进行相应的调整。
-公式示例:\(T1ROC=(T1-50)÷75×12×3072÷20\),其中\(T1\)为当前T1信号的占空比。
-根据计算结果调整T1、T2信号,以确保其处于合理的范围内。
4.**角度信号的静态标定**:-读取P、S信号的占空比,并通过特定算法计算角度偏移值。
-调整角度信号,使其满足静态标定的要求。
此阶段通过多次调整和检测,确保传感器在不受扭状态下能够提供准确的输出信号。
####四、动态优化阶段动态优化阶段则是在传感器受到外部旋转力的情况下进行,旨在进一步优化传感器的性能。
具体步骤如下:1.**驱动伺服电机**:在不受扭的状态下,顺时针和逆时针旋转传感器360度,并记录下各个信号的变化情况。
2.**数据处理与分析**:-对采集到的数据进行平均处理,得到T1_AV和T2_AV的平均值。
-基于平均值再次计算ROC值,进一步调整信号。
3.**信号优化**:通过综合前两次ROC值和动态采集的ROC值进行信号优化,确保传感器在动态条件下的性能也达到最优。
####五、总结通过对HellaTAS-71版本标定流程的详细分析,我们可以看出整个标定过程不仅涉及硬件的连接与调试,还需要软件层面的支持与配合。
从初始化到静态标定再到动态优化,每个阶段都有明确的目标和细致的操作指南,确保传感器能够在各种条件下都能发挥最佳性能。
这对于提高产品的可靠性和稳定性至关重要。
2024/12/31 17:07:02 639KB Hella
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本书的经典无需多说,接触过Linux的人应该都有耳闻,本书是其第3版的中文高清完整版,包括20章的全部内容。
带书签方便查阅,网上很难找到同类更好的资源了,上传仅为分享。
2024/12/31 14:31:48 57.98MB 深入 Linux内核 第三版 完整
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小波变换的图像处理%MATLAB2维小波变换经典程序%FWT_DB.M;%此示意程序用DWT实现二维小波变换%编程时间2004-4-10,编程人沙威%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear;clc;T=256;%图像维数SUB_T=T/2;%子图维数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%1.调原始图像矩阵loadwbarb;%下载图像f=X;%原始图像%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2.进行二维小波分解l=wfilters('db10','l');%db10(消失矩为10)低通分解滤波器冲击响应(长度为20)L=T-length(l);l_zeros=[l,zeros(1,L)];%矩阵行数与输入图像一致,为2的整数幂h=wfilters('db10','h');%db10(消失矩为10)高通分解滤波器冲击响应(长度为20)h_zeros=[h,zeros(1,L)];%矩阵行数与输入图像一致,为2的整数幂fori=1:T;%列变换row(1:SUB_T,i)=dyaddown(ifft(fft(l_zeros).*fft(f(:,i)'))).';%圆周卷积FFTrow(SUB_T+1:T,i)=dyaddown(ifft(fft(h_zeros).*fft(f(:,i)'))).';%圆周卷积FFTend;forj=1:T;%行变换line(j,1:SUB_T)=dyaddown(ifft(fft(l_zeros).*fft(row(j,:))));%圆周卷积FFTline(j,SUB_T+1:T)=dyaddown(ifft(fft(h_zeros).*fft(row(j,:))));%圆周卷积FFTend;decompose_pic=line;%分解矩阵%图像分为四块lt_pic=decompose_pic(1:SUB_T,1:SUB_T);%在矩阵左上方为低频分量--fi(x)*fi(y)rt_pic=decompose_pic(1:SUB_T,SUB_T+1:T);%矩阵右上为--fi(x)*psi(y)lb_pic=decompose_pic(SUB_T+1:T,1:SUB_T);%矩阵左下为--psi(x)*fi(y)rb_pic=decompose_pic(SUB_T+1:T,SUB_T+1:T);%右下方为高频分量--psi(x)*psi(y)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%3.分解结果显示figure(1);colormap(map);subplot(2,1,1);image(f);%原始图像title('originalpic');subplot(2,1,2);image(abs(decompose_pic));%分解后图像title('decomposedpic');figure(2);colormap(map);subplot(2,2,1);image(abs(lt_pic));%左上方为低频分量--fi(x)*fi(y)title('\Phi(x)*\Phi(y)');subplot(2,2,2);image(abs(rt_pic));%矩阵右上为--fi(x)*psi(y)title('\Phi(x)*\Psi(y)');subplot(2,2,3);image(abs(lb_pic));%矩阵左下为--psi(x)*fi(y)title('\Psi(x)*\Phi(y)');subplot(2,2,4);image(abs(rb_pic));%右下方为高频分量--psi(x)*psi(y)title('\Psi(x)*\Psi(y)');%%%%%%%
2024/12/29 6:42:54 2KB 小波变换 matlab
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献血作为社会慈善公益活动的形式之一,是中国范围内范围最大的慈善方式,也是最为贴切治疗医疗的方式,献血活动因为简单,快速,成本较低而成为了社会中鲜有的极大年龄段跨度活动之一。
人民献血的积极性也因为出台的诸如去纸质化等一系列便民惠民政策而大大提升。
我国自1998年实施献血法以来,无偿献血人次数保持连续20年增长,并保持每年3%~4%的增长速度。
据国家卫健委发布的数据显示,2018年我国无偿献血人次接近1500万,血液采集量稳步增长。
2024/12/27 11:27:30 594KB DAPP
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游戏发布站整站程序代码是一款以asp+access的游戏发布网站。
版本功能强大,无任何漏洞,无任何限制.修改QQ以及网站地址就可以直接用(修正搜索引擎优化,若干BUG)【详细功能】1、私服分套红固顶,套黄推荐,以及私服分类支持;2、首页分套红固顶、套黄推荐、今天开放、即将开放、昨天开放和所有私服显示;3、套黄推荐私服当天自动提升并红字加粗显示,系统自动排名;4、私服搜索查找功能;5、全站自动生成HTML页面功能,后台操作过程中即可更新相关HTML页面;6、页面关键字可在后台修改;7、私服分类支持各种私服类型,具体操作点击基本设置→游戏类型内有说明;8、私服按开放时间排名,套红和套黄私服可在后台按发布时间控制排名;9、后台批量审核、删除等,信息灵活管理;10、任意在线发布各类私服、家族信息,后台可设置为自动审核和手动审核两种;11、家族也具有固顶、分类功能,管理员后台操作;12、游戏类型自由设置,如传奇、传奇3、天龙八部、完美世界、魔兽、天堂等;13、游戏版本功能,可在后台添加或修改;14、各种私服单页面显示功能,无限分类,可选择查看分类私服;15、首页横幅广告功能,支持FLASH和图片,数量不限,可控制排名;16、站内所有广告均在后台管理,支持FLASH和图片;17、广告价格栏目内容可在后台添加或修改;18、文章和下载全部后台添加,支持固定等功能;19、优化所有代码,使其运行更快;20、全站生成HTML静态页面,与后台分离,更安全、更稳定、更方便。
2024/12/23 15:48:08 1.03MB 发布站
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P1=10;P2=20;Tr=30;Ts=1;beta=exp(-Ts/Tr);numm=[1];denm=[381];num=[2];den=[1691];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);[Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts);[Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm);[Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);
2024/12/23 9:45:04 7KB 预测函数控制
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IAREmbeddedWorkbench6.21.3及6.20.0注册机
2024/12/21 21:11:21 673KB IAR Embedded Workbench 6.21.3
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一共20个,haarcascade_eye,haarcascade_eye_tree_eyeglasses,haarcascade_frontalface_default,haarcascade_lowerbody
2024/12/21 3:08:23 1.98MB opencv的haar
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精准农业-IOT-2018介绍:精确耕种被定义为特定地点的农田管理,利用现代技术来增加农作物的产量。
借助传感器和卫星图像,农民可以明智地使用其资源。
这样,整个农作物生产过程既有利可图又可持续。
这种智能农业管理的基础是AI和IOT。
例如,土壤传感器收集静态和动态数据,以分析和检查农作物的营养和水分需求。
借助IOT移动应用程序,农民可以了解其耕作实践中所使用和节约的水。
此外,智能灌溉解决方案无需农户亲自到田间就可以为农作物供食。
同样,机器学习分析和算法通过分析作物的需水量也能够准确检测和控制害虫。
所有这些技术共同构成了精准农业的核心。
这些决定因素助长了作物的生产周期,从而使农民的投资回报率最大化。
项目提交给SmartIndiaHackathon的项目工作由BNest2018组织:我们参加了Hackathon,我们成功进入了印度各地的前20名团队。
农业为印
2024/12/19 9:35:34 6.17MB PHP
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡