本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家
2024/5/14 12:12:05
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基于安卓手机平台的多传感器数据采集工具，可以得到九轴惯导数据，GPS数据，wifi，光传感器等，可用于室内外定位算法的开发
2024/5/8 2:01:12
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一个厚壁圆筒受到内压力作用，假设圆筒只承受径向压力，无轴向压力。
内径a＝0.25m，外径b＝0.35m，压力p＝1.0E7Pa，材料为钢材。
桁架进行静力分析，左边和中间端点是滑动铰链支座，右边端点是固定铰链支座，结构的几何尺寸和边界条件如图所示，各杆的截面面积均为0.02m，弹性模2.07×1011Pa，泊松比为0.3，析桁架在2个集中力作用下的变形，并求得各杆内力。
内径a＝0.25m，外径b＝0.35m，压力p＝1.0E7Pa，材料为钢材。
桁架进行静力分析，左边和中间端点是滑动铰链支座，右边端点是固定铰链支座，结构的几何尺寸和边界条件如图所示，各杆的截面面积均为0.02m，弹性模2.07×1011Pa，泊松比为0.3，析桁架在2个集中力作用下的变形，并求得各杆内力。
2024/5/5 16:23:24
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为提高微波滤波器的设计效率，本文提出了一种基于耦合矩阵修正和空间映射法的滤波器快速设计方法。
利用空间映射的思想，将滤波器最佳尺寸的求解问题转换成耦合矩阵的逼近问题，并逐步修正耦合矩阵的值。
最后应用HFSS设计了一款六腔同轴滤波器，在初值很不好的情况下，经过6次迭代即可几乎得到理想响应对应的最佳尺寸，仿真结果良好，从而证明了此优化方法的快速，可行，高效。
利用空间映射的思想，将滤波器最佳尺寸的求解问题转换成耦合矩阵的逼近问题，并逐步修正耦合矩阵的值。
最后应用HFSS设计了一款六腔同轴滤波器，在初值很不好的情况下，经过6次迭代即可几乎得到理想响应对应的最佳尺寸，仿真结果良好，从而证明了此优化方法的快速，可行，高效。
2024/4/24 20:22:26
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抓取论文里的图表曲线软件(digitizer)，搜集了4个：DataDig5engauge-4_1engauge-5_1PlotDigitizer_2.6.3Graph_Data_Extractor确定x轴和y轴的区间范围，然后在图形曲线上描点，最后软件会自动把点的近似坐标计算出来导出数据文件（txt或csv等）
2024/4/24 9:43:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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