PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

NRF24L012.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3)支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一的多机通信，修改灵活！(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制(5)提供5v电源，低功耗3.3V工作。
(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧约40*22mm(7)可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8)内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9)具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。
(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。
(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。
(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。
智能家居必备！(14)官方数据测试空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示:规格参数:大小:40*22MM供电电压:5VIO口输出:高电平3.3V通信方式:串口通信（TTL电平）使用方法简介:下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。
2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。
3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只需有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。
4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。
例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01只需发送这一串字符后，接收方的IO口1输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。
更具体的指令请查看使用手册。
5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。
6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。
IO口操作指令表:（端口1、2举例）附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

这是我本人用protelDXP2004设计的一个单片机最小系统，包括了232串口、一个红外接收头功能，2个LED灯和4个按键的一端由针脚引出，可用跳线自定义功能。
板子已经做出来能正常使用

freemodbus1.5移植modbusRTU到stm32f429igt6，运用串口232

本程序采用C#实现能够读取电能表电表数据，电能表需具有485模块，经过485转232串口线和232转usb串口线与电脑相链接，安装相应的驱动程序，即可在电脑上读出电能表的数据。
对嵌入式程序的设计，串口通讯等方面的编程具有重要意义。

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├─第2篇-基本功能│├─第10章-打印││line.bmp││Thumbs.db││底端标题行.JPG││底端标题行1.PNG││技巧113在同一页上打印不连续的区域.xls││技巧116在报表的每一页上打印公司Logo.xls││技巧117在页眉或页脚增加分隔线.xls││技巧119在Excel中定时打印.xls│││├─第2章-工具栏和菜单││技巧12自定义菜单和工具栏.xls│││├─第3章-操作工作簿│││技巧22简繁转换不求人.xls│││技巧24为工作簿减肥.xls│││││└─技巧22简繁转换不求人││├─Office2002简繁转换加载宏│││tcscconv.exe│││││└─Office2003简繁转换加载宏││tcscconv.msi│││├─第4章-操作工作表││技巧29快速填充所有空白单元格.xls││技巧39隔行插入的绝招.xls││技巧40在非空行之间自动插入空行.xls││技巧41快速删除所有空行.xls│││├─第5章-数据处理││技巧52自动填充的威力.xls││技巧58提取超链接信息.xls││技巧67Excel的摄影功能.xls│││├─第6章-单元格格式││技巧68奇妙的自定义数字格式.xls││技巧70自定义数字格式的经典应用.xls││技巧72合并单元格的同时保留所有数值.xls││技巧73为同一个单元格里的文本设置不同格式.xls││技巧74制作斜线表头.xls││技巧76工作表背景图片的妙用.xls│││├─第7章-名称的奥妙││技巧79在名称中使用常量与函数1.xls││技巧79在名称中使用常量与函数2.xls││技巧82创建动态名称.xls││技巧83图片自动更新.xls││技巧85创建名称表格.xls││技巧86以图形方式查看名称.xls│││├─第8章-活用条件格式││技巧100用8种颜色区分不同数值.xls││技巧101无限条件的条件格式.xls││技巧88美丽的数据区域.xls││技巧89永恒的间隔底纹.xls││技巧90快速比较不同区域的数值1.xls││技巧91快速比较不同区域的数值2.xls││技巧92自动醒目的小计.xls││技巧93在工作日历中突显周休日.xls││技巧94突显活动单元格的坐标.xls││技巧95生日提醒.xls││技巧96特殊数值提醒.xls││技巧97标记重复值.xls││技巧98标记含有公式的单元格.xls││技巧99标记匹配目标数值的单元格.xls│││└─第9章-数据有效性绝技│技巧102在单元格中创建下拉列表.xls│技巧103另类的批注.xls│技巧104快速切换有效性的来源.xls│技巧106只能录入某种特征的数据.xls│技巧107限制重复值的录入.xls│技巧108杜绝负数库存.xls│技巧109强制序时录入.xls│技巧110多级选择录入.xls│├─第3篇-数据分析│├─第11章-排序与筛选││技巧121对超过3列的数据排序.xls││技巧122按照特定的顺序排序.xls││技巧123按笔划排序.xls││技巧124按行来排序.xls││技巧125按字符数量排序.xls││技巧126按颜色排序或筛选.xls││技巧127随机排序.xls││技巧128排序字母与数字的混合内容.xls││技巧129返回排序前的表格.xls││技巧131在受保护的工作表中使用自动筛选.xls│││└─第12章-分类汇总与数据透视│技巧132分类汇总结果的复制.xls│技巧133多字段分类汇总.xls│技巧134多层次的数据浏览.xls│技巧135在受保护的工作表中调整分级显示视图.xls│技巧136用二维表创建数据透视表.xls│技巧137组合数据透视表内的日期项.xls│技巧138快速统计重复项目.xls│技巧139在数据透视表中添加计算项.xls│├─第4篇-函数导读│├─第14章函数基础││技巧147单元格的引用方法.xls││技巧153函数公式的限制与突破.xls│││└─第15章数组公式入门│技巧155内存数组.xls│技巧157多单元格数组公式.xls│技巧158数组的转置和变换.xls│├─第5篇-函数技巧│├─第16章-信息处理││技巧161取得单元格信息.xls││技巧162取得当前工作表表名.xls│││├─第17章-文本处理││技巧164字符转换技巧三则.xls││技巧165重复文本技巧二则.xls││技巧166字符串比较及清理垃圾字符.xls││技巧169计算字符出现的次数.xls││技巧170提取字符串.xls││技巧171文本合并符号的妙用.xls││技巧172重复记录自动加编号.xls││技巧174解读身份证编码信息.xls││技巧175身份证位数的变换.xls││技巧176金额数字分列.xls││技巧177数字转英文序数.xls││技巧178人民币金额大写公式.xls│││├─第18章-日期与时间计算││技巧179根据农历生日计算生肖与年份.xls││技巧181日期与数字格式的互换.xls││技巧182英文日期的转换.xls││技巧183将中文日期文本转为日期值.xls││技巧184计算指定间隔的日期.xls││技巧185月度季度相关日期计算.xls││技巧186隐秘函数DATEDIF.xls││技巧187星期的相关计算.xls││技巧188工作日的相关计算.xls││技巧189解读时间格式代码.xls││技巧190将角度显示为度分秒以及相关转换计算.xls│││├─第19章-数学与三角计算││技巧191常用数值舍入计算.xls││技巧192按人民币面额估算备钞数.xls││技巧193余数的妙用.xls││技巧194数值的修约.xls││技巧195产生规定范围内的随机数.xls││技巧196求解多元一次方程.xls││技巧197求出成绩最高分.xls│││├─第20章-统计求和││技巧198设置目标数据的上下限.xls││技巧199统计选定区域数据个数.xls││技巧200认识COUNTIF函数.xls││技巧201单字段多条件计数.xls││技巧202动态统计及格人数.xls││技巧203认识SUMIF函数.xls││技巧204单字段多条件求和.xls││技巧205使用通配符模糊求和.xls││技巧206日计帐中的余额累计.xls││技巧207数据表实现动态小计.xls││技巧208SUM数组公式计数与求和.xls││技巧209SUM函数与SUMPRODUCT函数的区别.xls││技巧210部门评价等级转换.xls││技巧211分级累进求和.xls││技巧212自动筛选_隐藏_组合下的统计.xls││技巧213取得各科成绩的最高分.xls││技巧214统计不及格人数.xls││技巧215指定条件下求平均值.xls││技巧216对称剔除极值求平均值.xls││技巧217认识FREQUENCY函数.xls││技巧218统计不重复值的数量.xls││技巧219单个区域排名.xls││技巧220多个区域排名.xls││技巧221中国式排名.xls││技巧222求第n大的不重复值.xls│││├─第21章-查找与引用││技巧223根据首行（列）查找记录.xls││技巧224多条件区间判断取值.xls││技巧225确定查找值能否存在.xls││技巧226根据行列条件返回结果.xls││技巧227返回引用的单元格地址.xls││技巧228逆向查询数据.xls││技巧229模糊查找数据.xls││技巧230返回字符串中连续数值.xls││技巧231定位最后非空单元格.xls││技巧232生成垂直_水平序列.xls││技巧233理解OFFSET函数.xls││技巧234批量生成工资条.xls││技巧235建立超链接.xls││技巧236自动跳转到未输入的单元格.xls││技巧237统计指定月份的销量汇总.xls││技巧238取得目标汉字的拼音首字母.xls││技巧239根据双列条件进行查找.xls││技巧240返回最后一条数据记录.xls││技巧241按单条件筛选记录.xls││技巧242按多条件筛选记录.xls││技巧243对数据进行排序.xls││技巧244多关键字排名应用.xls││技巧245返回单列中的唯一值列表.xls││技巧246返回双列中的唯一值列表.xls││技巧247返回数据区域中的唯一值列表.xls│││├─第22章-宏表函数││技巧249取得工作表名.xls││技巧250取指定路径下所有文件名.xls││技巧251取单元格属性值.xls││技巧252取得表达式.xls││技巧253算式和计算结果.xls│││├─第23章-逻辑判断││技巧254养成良好的逻辑分析习惯.xls││技巧255学会逆向思维.xls│││└─第24章-函数公式的优化│技巧256去除冗余判断.xls│技巧257使用动态引用.xls│技巧258使用辅助列和普通公式.xls│├─第6篇-函数高级应用│├─第25章-多维引用││技巧261三维引用取不重复数据.xls││技巧262跨多表查询.xls││技巧263跨多表汇总.xls││技巧264条件筛选下求不重复值.xls││技巧265求出各项目极值的合计数.xls│││├─第26章-内存数组││技巧266数组变换技巧三则.xls││技巧267N_T函数生成内存数组.xls││技巧268空行自动填满数据的内存数组.xls││技巧269生成除当前工作表外的工作表名称.xls││技巧270对文本进行排序.xls││技巧271MMULT函数应用.xls│││└─第27章-循环引用│技巧273记录单元格操作时间.xls│技巧274产生不变随机数.xls│技巧275求固定总和的组合.xls│技巧276有记忆功能的单元格.xls│├─第7篇-图表与图形│├─第28章-图表通用技巧││技巧277去除分类轴上的空白日期.xls││技巧278折线图中处理空单元格的三种样式.xls││技巧279让图表自动适应窗口大小.xls││技巧280快速设置图表字体.xls││技巧281隐藏接近于零的数据标签.xls││技巧282在图表中处理负值.xls││技巧283快速添加图表数据系列.xls││技巧284在图表中使用透明填充色.xls││技巧285背景透明的图表.xls││技巧286在图表中使用QQ图片.xls││技巧287制作完全静态的图表.xls││技巧288控制数据标志的显示位置.xls││技巧289快速统一多个图表大小.xls││技巧290使条形图分类轴的标签与源数据列显示顺序一致.xls││技巧291自定义图表.xls││技巧292图表公式SERIES的使用技巧.xls││技巧293在图表中使用对数刻度.xls││技巧294制作瀑布图.xls││技巧295美化三维图表.xls││技巧296快速制作组合图表.xls││技巧297随单元格自动变化的图表标题.xls││技巧298图表背景——横向分割.xls││技巧299图表背景——纵向分割.xls││技巧300图表背景——四象限图表.xls││技巧301复合饼图.xls││技巧302利用误差线制作数据点交叉线.xls││技巧303N合一图表.xls││技巧304在图表中画直线.xls││技巧305始终突出显示最大值和最小值.xls││技巧306画趋势线并显示趋势线公式.xls││技巧307动态图表——辅助列.xls││技巧308动态图表——定义名称.xls││技巧309动态图表——最后7天的数据.xls││技巧310动态图表——活动单元格.xls││技巧311求任意点的坐标.xls││技巧312美丽的万花规.xls││技巧313批量绘图.xls││技巧314数据系列快速着色.xls││技巧315批量添加数据标签.xls││技巧316快速将图表输出为图片.xls│││├─第29章-经典图表实例││技巧317Xbar-R控制图.XLS││技巧318双层饼图.xls││技巧319柏拉图(Paretochart).xls││技巧320直方图和正态分布图.xls││技巧321立体雷达图.xls││技巧322自定义多轴图表.xls││技巧323不等宽柱形图.xls││技巧324任意函数曲线图.xls││技巧325步进图.xls││技巧326甘特图.xls││技巧327比较柱形图.xls││技巧328盈亏平衡分析图.xls││技巧329波士顿矩阵图.xls│││└─第30章-图示和图形│技巧330组织结构图.xls│技巧331图示中的文本设置.xls│技巧332流程图.xls│技巧333两个阴影的图形.xls│技巧334图表转为自选图形.xls│技巧335图形对齐技巧.xls│技巧336自选图形群的编辑.xls│技巧337用Excel画画.xls│技巧338自选图形的变形.xls│技巧339在批注中插入图表.xls│技巧340条码图形.xls│└─第8篇-VBA实例与技巧8-1.xlsmscomct2.ocxsave.gifThumbs.db技巧343利用日期控件输入时间.xls技巧344确定当前单元格所在的页数.xls技巧345利用VBA取不重复值.xls技巧346提取字符中指定类型的字符.xls技巧347替换工具栏按钮的图标.xls技巧348制作路径选择对话框.xls技巧349从其他工作簿取值.xls技巧350自动添加控件及事件代码.xls技巧351定义Application级别的事件代码.xls技巧352批量修改工作表中的批注.xls技巧353快速隐藏周围区域.xls技巧354设置缺省目录和文件名.xls技巧355在长时间运算中使用友好提示.xls技巧356制作个性化启动画面-1.xls技巧356制作个性化启动画面-2.xls技巧357记录工作簿最后更新时间-1.xls技巧357记录工作簿最后更新时间-2.xls技巧357记录工作簿最后更新时间.xls技巧358判断文件能否已经打开和能否存在.xls技巧359人民币大写转换函数.xls技巧360按颜色求和与计数函数.xls

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在做LCD模块显示时，我们往往需要提取其中某些汉字或者符号的字模，常用的如16x16/16x8等。
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提供的是本书的课后习题源代码，也就是《C++程序设计语言（特别版）题解》的源代码。
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本版本是高清版，是第1版第18次印刷，是书签最全最好的版本。
基本信息原书名：TheC++ProgrammingLanguage,SpecialEdition原出版社：AddisonWesley作者：（美）BjarneStroustrup译者：裘宗燕丛书名：计算机科学丛书出版社：机械工业出版社ISBN：7111102029上架时间：2002-7-12出版日期：2002年7月页码：936版次：1-1内容简介　　本书介绍了标准c++以及由c++所支持的关键性编程技术和设计技术。
标准c++较以前的版本功能更强大，其中许多新的语言特性，如名字空间、异常、模板、运行时类型声明等使得新技术得以直接应用。
本书围绕语言及库功能来组织，内容涉及c++的主要特征及标准库，并通过系统软件领域中的实例解释说明一些关键性的概念与技术。
本书的目的就是协助读者了解c++是如何支持编程技术的，使读者能从中获得新的理解，从而成为一名优秀的编程人员和设计人员。
适合做高校面向对象编程课程的教科书，也可作为c++爱好者的参考书。
[center][ahref=http://www.china-pub.com/main/sale/c++tb.htmtarget=_blank]c++之父bjarnestroustrup博士专访[/a]　　[ahref="http://www.is.pku.edu.cn/~qzy/cpp.htm"target="_blank"]《c++程序设计语言》程序的更正和更新[/a]　　[ahref="http://www.china-pub.com/temporary/list/cooperate/zipdownload/zg.zip"target="_blank"]本书忠告[/a][/center]作译者作者:BjarneStroustrupBjarneStroustrup现任AT＆T实验室的大型程序设计研究部的主管。
1990年，Bjarne荣获《财富》杂志评选的“美国12位最年轻的科学家”称号。
1993年，由于在C++领域的重大贡献，Bjarne获得了ACM该年度的GraceMurrayHopper大奖并成为ACM院士（成立于1947年的ACM协会是历史最悠久、目前世界上最大的教育和科学计算协会，成为ACM院士是个人成就的里程碑）。
1995年，BYTE杂志颁予他“近20年来计算机工业最具影响力的20人”的称号。
[同作者作品]C++程序设计语言（特别版）（英文影印版）C++语言的设计和演化[按需印刷]C++程序设计语言（特别版）译者:裘宗燕知名译者，翻译严谨，喜与读者交流。
　　裘宗燕教授是北京大学数学学院信息科学系的，关心的主要学术领域包括计算机软件理论、程序设计方法学、程序设计语言和符号计算。
已出版多部著作和译著，包括《程序设计语言基础》（译著，1990），《Mathematica数学软件系统的应用与程序设计》（1994），《从问题到程序——程序设计与C语言引论》（1999）[同作者作品]计算机基础教程（上下）（文科类）（裘宗燕等）数据结构——C++与面向对象的途径数据结构--C++与面向对象的途径(修订版)目录出版者的话专家指导委员会中文版序译者序序第2版序第1版序导论第1章致读者31.1本书的结构31.1.1例子和参考41.1.2练习51.1.3有关实现的注记51.2学习c++61.3c++的设计71.3.1效率和结构81.3.2哲学注记91.4历史注记91.5c++的使用111.6c和c++12.1.6.1给c程序员的建议131.6.2给c++程序员的建议131.7有关在c++里编程的思考141.8忠告151.9参考文献16第2章c++概览192.1为什么是c++192.2程序设计范型192.3过程式程序设计202.3.1变量和算术212.3.2检测和循环222.3.3指针和数组232.4模块程序设计232.4.1分别编译242.4.2异常处理252.5数据抽象262.5.1定义类型的模块272.5.2用户定义类型282.5.3具体类型292.5.4抽象类型312.5.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。