Android行使Android串口开拓与硬件行使1KXmodem协议短途降级，Android串口232开拓，硬件行使1KXmodem协议举行短途降级

一份原理图，包括stm32f767最小零碎、ublox外围电路、485电路、232电路、电源电路，以太网电路、继电器、SDRAM电路等

NRF24l01_51单片机+232串口授输

USB转232串口驱动法式(usb2.0-serial)驱动合集，支持win7!

这是一个步进电机控制程序，供大家参考下载，针对42和57步进电机，程序带有详细备注，共大家学习，带有cubemx配置阐明，基于HAL库编写

目录第一章无线传感器网络概述 6概述 61.1NS-2 61.2OPNET 61.3SensorSim 71.4EmStar 71.5GloMoSim 71.6TOSSIM 71.7PowerTOSSIM 8第二章OMNET＋＋简介 9概述 92.1OMNeT++框架 92.1.1OMNeT++组成 92.1.2OMNeT++结构 102.2OMNeT++的安装 112.3OMNeT++语法 122.3.1NED语言 122.3.1.1NED总概述 122.3.1.2Ned描述的组件 132.3.1.3函数 152.3.2简单模块 172.3.2.1OMNET＋＋中离散事件 172.3.2.2包传输模型 172.3.2.3定义简单模块 182.3.2.4简单模块中的主要成员函数 202.3.3消息 212.3.3.1cMessage类 212.3.3.2消息定义 212.3.3.3消息的收发 222.3.4模块参数、门及连接的访问 232.3.4.1消息参数的访问 232.3.4.2门和连接的访问 242.3.4.3门的传输状态 262.3.3.4连接的状态 262.4仿真过程 272.5配置文件omnetpp.ini 282.6结果分析工具 292.6.1矢量描绘工具Plove 292.6.2标量工具Scalar 2927、结束语 30第三章物理层仿真（信道） 323.1UWB的基础知识 323.1.1UWB信号的应用背景 323.1.2UWB信号的定义 323.1.3UWB的脉冲生成方式(高斯脉冲,非高斯脉冲) 343.1.4UWB的调制方式 343.1.5用功率控制多址接入方法来进行链路的建立控制 363.2用OMNeT++对UWB进行仿真 373.2.1算法仿真的概述 373.2.2算法的具体流程 393.2.3算法的主要代码 413.2.4仿真结果分析 583.2.5应用前景 58参考文献 59第四章MAC层仿真 60概述 604.1无线传感器网络MAC层特性及分类 604.1.1无线信道特性 604.1.2MAC设计特性分析 614.1.3无线传感器网络典型MAC协议的分类 614.2基于随机竞争的MAC协议 624.2.1S-MAC协议[12] 624.2.2T-MAC协议 644.2.3AC-MAC协议 654.3基于时分复用的MAC协议 654.3.1D-MAC协议 654.3.2TRAMA协议 664.3.3AI-LMAC协议 664.4其他类型的MAC协议 674.4.1SMACS/EAR协议 674.4.2基于CDMA技术的MAC协议 674.4.3DCC-MAC 684.5基于OMNeT++的MAC层协议仿真 694.5.1S-MAC协议的仿真 694.5.2S-MAC协议流程图 704.5.3S-MAC协议的分析 714.6小结 86参考文献 86第五章网络层仿真 88概述 885.1无线传感器网络路由协议研究 885.1.1无线传感器网络协议分类 885.1.2无线传感器网络中平面路由 905.1.3无线传感器网络中层次化路由 915.1.4经典算法的OMNET仿真 935.2无线传感器网络路由协议研究的发展趋势 1045.3无线传感器网络层路由协议与OMNET++仿真 1045.3.1无线传感器网络层路由与OMNET++仿真的基本概念[19] 1045.3.1.1传感器网络的体系结构 1055.3.1.1.1传感节点的物理结构 1055.3.1.1.2传感器网络的体系结构与网络模型 1065.3.2传感器网络层路由协议的基本概念 1065.3.2.1网络通信模式[28] 1065.3.2.1.1单播： 1075.3.2.1.2广播： 1075.3.2.1.3组播： 1085.3.2.2传感器网络层设计[29] 1085.3.3OMNET++仿真软件的基本概念 1095.4无线传感器网络路由协议引见 1105.4.1泛洪法(Flooding)[32] 1115.4.2定向扩散(DirectedDiffusion：DD)[33] 1125.4.3LEACH(EnergyAdaptiveClusteringHierarchy)[34] 1135.5.OMNET++仿真实例 1145.5.1泛洪

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PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

NRF24L012.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3)支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一的多机通信，修改灵活！(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制(5)提供5v电源，低功耗3.3V工作。
(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧约40*22mm(7)可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8)内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9)具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。
(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。
(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。
(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。
智能家居必备！(14)官方数据测试空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示:规格参数:大小:40*22MM供电电压:5VIO口输出:高电平3.3V通信方式:串口通信（TTL电平）使用方法简介:下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。
2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。
3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只需有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。
4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。
例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01只需发送这一串字符后，接收方的IO口1输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。
更具体的指令请查看使用手册。
5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。
6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。
IO口操作指令表:（端口1、2举例）附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

这是我本人用protelDXP2004设计的一个单片机最小系统，包括了232串口、一个红外接收头功能，2个LED灯和4个按键的一端由针脚引出，可用跳线自定义功能。
板子已经做出来能正常使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。