这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。
经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。
感谢开源作者。
分享给大家,一起学习。
2023/10/29 8:01:12 9KB 蚁群算法 matlab 机器人 路径规划
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基于蚁群算法和神经网络匹配算法的停车场系统建模仿真-自动化综合设计报告————停车场停车系统设计与仿真.zip大三小结,大四将开启。
小弟愿意贡献出这一学期完成的自动化综合设计课题成果——《智能停车场停车系统建模与仿真》。
其中matlab仿真:用蚁群算法求解车位最优路径,用神经网络匹配算法求解车牌号提取;
单片机仿真用keil4编程,protel7仿真...具体详细资料~~~
2023/10/25 3:40:13 3.84MB matlab
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利用蚁群算法解决去掉回路的TSP问题。
求得从起始点出发并遍历所有点的最短路径。
2023/10/16 12:25:57 11KB tsp 蚁群 Python
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本代码用matlab写的蚁群算法解决TSP问题,详细说明了蚁群算法来解决TSp问题的过程。
2023/10/13 15:25:10 2KB 蚁群算法 TSP问题 matlab
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基于Python完成张军版计算智能相关算法,其中包含蚁群算法,遗传算法,神经网络预测数据,粒子群算法和紧急搜索
2023/9/30 19:32:16 198KB python
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1992年,意大利学者M.Dorigo在其博士论文中提出蚂蚁系统(AntSystem)。
近年来,M.Dorigo等人进一步将蚂蚁算法发展为一种通用的优化技术——蚁群优化(antcolonyoptimization,ACO)
2023/9/30 3:20:41 1.97MB 蚁群算法 ACO
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北京航空航天大学出版社史峰等著遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、免疫算法、退火算法、鱼群算法等30个的MATLAB案例分析
2023/9/16 19:25:48 49.61MB Matlab 智能优化算法
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经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38 4KB 蚁群算法 路径规划
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本书涵盖常见的神经网络(BP、RBF、SOM、Hopfield、Elman、LVQ、Kohonen、GRNN、NARX等)以及相关的智能算法(SVM、决策树、随机森林、极限学习机等)。
同时部分章节涉及到了常见的优化算法(遗传算法、蚁群算法等)与神经网络的结合问题。
2023/9/14 12:24:48 55.18MB 神经网络
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蚁群算法论文及源代码,有很多文献和相应的源代码,希望能够帮助在学习蚁群算法的朋友
2023/9/9 10:48:07 1.79MB 蚁群算法 源代码 TSP问题 路径优化
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡