代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
35KB
1
基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真，采用PID控制方法来实现道路循迹。
（包括模型，文献，及阐明）
（包括模型，文献，及阐明）
2017/3/10 22:10:09
5.56MB
1
经过反复查阅资料和无数次尝试，终于初步实现了adams和matlab的联合仿真，放在这里，一为备忘，二为留念。
2020/7/7 10:25:23
27KB
1
simplorer里面的电机毕竟很无限吧，有很多都没有。
simplorer跟simulink还是挺像的，不过做的不太人性化，用的不爽，很多东西两者感觉都类似，还有就是simplorer与maxwell啥的可以联合仿真。
simplorer跟simulink还是挺像的，不过做的不太人性化，用的不爽，很多东西两者感觉都类似，还有就是simplorer与maxwell啥的可以联合仿真。
2020/1/8 16:55:41
310KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB