platEMO内涵几乎所有多目标优化问题的算法与算例,matlab平台包括算法算例代码和gui界面
2025/6/29 8:41:18 5.88MB 多目标优化算
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编译原理实验语法分析器的程序,是采用的算符优先文法,是大三时候写的,很全,里面包括源程序和实验报告等。
2025/6/28 12:01:31 176KB 编译原理 语法分析 算符优先 实验
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一个老师给的高斯投影正、反算c++源码.doc,真的很实用,大家可以看看
2025/6/25 5:01:58 30KB 高斯正反算
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采用LabVIEW程序,根据现有日期,推算该日期n天之后的日期。
虽然简单,但也是琢磨些时间,程序一看就懂,而且算是比较直观的。
2025/6/24 16:47:31 34KB 万年历
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在计算机视觉领域,相机标定是一项至关重要的任务,它能够帮助我们校正图像畸变,获取相机的内在参数,从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法,由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何,通过一组已知坐标点(通常是在平面棋盘格上的特征点)在图像中的投影,来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数,而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤:1. 数据采集:拍摄多张包含标定板的图片,确保标定板在不同角度和位置出现,以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测:在每张图片中检测并提取标定板的角点,常用的方法有角点检测算法,如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系:将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题:通过极几何约束,将非线性问题线性化,可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数:求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t,其中R表示旋转矩阵,t表示平移向量。
6. 校正与验证:利用求得的参数对图像进行畸变校正,并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法,可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后,利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差,以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中,可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分,包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码,理解Tsai标定方法的工作原理,并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法,它通过解决非线性优化问题,实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下,我们可以方便地实现这一算法,对相机进行标定,为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说,理解和实践这个方法,不仅可以加深对计算机视觉原理的理解,也能提高编程和调试能力。
2025/6/20 1:32:22 5KB
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这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的,主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2025/6/15 12:46:57 552KB Robocon2018 stm32F407
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通过2个指定的WAV文件进行读取并比对其相似百分比。
使用方法:1)压缩包中的2个dll解压放入bin文件夹中,且在项目中引用dll文件WAVECompare.dll2)调用代码(参数60表示,相似度达到60%则算及格,程序将正整数,否则返回负整数)WAVECompare.WAVEObjectobjWAV=newWAVECompare.WAVEObject();int_result=objWAV.ToCompare(60,@"E:\11.wav",@"E:\22.wav");Response.Write(_result.ToString());
2025/6/15 8:16:50 19KB WAV声纹
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编译原理课程设计——实现简单的四则元算,包括词法分析、语法分析、语义分析
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E算量软件,手算必备,轻松上手,无需加密锁,使用方便快捷
2025/6/14 4:31:19 18.13MB E算量软件
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有时是不是好不容易下载个黑防或者286或者91社区的教程,打开发现要注册码的?是不是找了半天注册机发现下载下来是个虚拟机而且还算不出来?这个工具就是算天狼星加密过的,有几种算码方式,都试试,反正我下的这些教程都可以算码正确了,googluck!
2025/6/13 13:14:42 3.23MB 天狼星 算码器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡