基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题，C++实现图片代替栅格
2017/8/16 9:57:09
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基于相机的2D特征跟踪这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分：加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法，并就某些功能指标进行比较。
本地运行的依赖项cmake＞=2.8所有操作系统：make＞=4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）Linux：大多数Linux发行版默认都安装了makeMac：Windows：OpenCV＞=4.1必须使用-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ONcmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
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该项目包括四个部分：加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法，并就某些功能指标进行比较。
本地运行的依赖项cmake＞=2.8所有操作系统：make＞=4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）Linux：大多数Linux发行版默认都安装了makeMac：Windows：OpenCV＞=4.1必须使用-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ONcmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
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2017/8/3 20:02:28
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可以实现漫游内置的迷宫场景，并且可以经过鼠标进行视角的控制，带有碰撞检测功能。
本实验基于VS2013
本实验基于VS2013
2019/8/7 10:37:11
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《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。
另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以协助读者进一步理解计算方案的实现过程。
,《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以协助读者进一步理解计算方案的实现过程。
,《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
2020/6/20 20:44:57
41.67MB
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对方向包围盒(OBB)的计算方法进行了分析,并针对其不足之处进行了改进和优化。
利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和OpenInventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。
利用改进后的OBB包围盒碰撞检测技术实现导梁架桥机中部件间碰撞的精确快速检测,并最终在VC++和OpenInventorAPI平台上实现了系统的逼真的仿真效果。
2019/3/20 2:18:05
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J2ME是Java2的一个重要组成部分，它与J2SE、J2EE并称，是Sun公司针对移动电话、PDA和电视机顶盒等嵌入设备定义的Java技术平台。
J2ME是为了那些使用有限的电力、有限的网络连接以及有限图形用户界面能力的设备开发的。
它的本质是一个针对小型设备的Java版本，通过剪裁某些在小型设备上不需要的功能，以达到减小Java虚拟机的体积和相应运行库的体积，为小型设备提供一个可靠、占用资源少的运行平台。
推箱子游戏是一款经典而又益智的游戏，本文设计的推箱子游戏是一个基于J2ME的游戏，并且对以往推箱子游戏使用优化方法提高了游戏的功能，主要包括：双缓存技术、游戏关卡设计优化、图片优化、部分重绘、简化碰撞检测。
J2ME是为了那些使用有限的电力、有限的网络连接以及有限图形用户界面能力的设备开发的。
它的本质是一个针对小型设备的Java版本，通过剪裁某些在小型设备上不需要的功能，以达到减小Java虚拟机的体积和相应运行库的体积，为小型设备提供一个可靠、占用资源少的运行平台。
推箱子游戏是一款经典而又益智的游戏，本文设计的推箱子游戏是一个基于J2ME的游戏，并且对以往推箱子游戏使用优化方法提高了游戏的功能，主要包括：双缓存技术、游戏关卡设计优化、图片优化、部分重绘、简化碰撞检测。
2016/3/1 18:16:41
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osgQTWidget集成osg到qt的一个widget中一个使用osg和qt制作的渲染widget.可以做到即插即用JimmieKJ/osgQTWidget一个使用osg和qt制作的渲染widget.可以做到即插即用版本信息---osg(3.4)qt(5.5)ubuntu(16.04)使用的库:osg:bullet:osgWorks:osgBullet:osgModeling:实现的功能:无缝集成到qt渲染模型,百万级以上点云,边框等3.支持通明渲染显示,点击选中,拖动物体的位姿等4.集成了bullet的碰撞检测,支持复杂模型精确的碰撞检测,支持点云与模型碰撞检测支持一个界面多个渲染窗口
2016/4/17 19:12:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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