基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件（直接拿来可以用）
2024/5/11 19:46:26
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微型步进电机驱动控制器，集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
2024/5/11 5:03:55
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L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；
电机可四角限运行；
电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。
另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20
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步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。
压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。
2.用protelDXP2004绘制的完整原理图。
3.用visio2003绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。
5.所有的参考资料。
完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。
其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。
压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。
2.用protelDXP2004绘制的完整原理图。
3.用visio2003绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。
5.所有的参考资料。
完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。
2024/5/2 8:06:19
4MB
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STM32F103C8T6与DRV8825为核心的步进电机驱动器软件例程和硬件设计图硬件工具_PROTEL99SE软件编程_MDK-ARM4
2024/3/30 12:17:39
1.87MB
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直流电机，pid调速，stm32单片机定时器的pwm波模式，输入捕获模式，定时器定时功能，串口通信，pid算法电机驱动，12V电源，直流电机
2024/3/21 18:51:15
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驱动电路，简单实用的，我亲自自己做了一块板子，一直在用。
适合驱动两个直流电机，一个四相步进电机，2相就看自己怎么编程了。
有提供5V和3.3V输出电压，输入采用9~12V，可以是锂电池，也可以是适配器。
在运动中当然是电池最好。
可以很好地为单片机提供电源。
适合驱动两个直流电机，一个四相步进电机，2相就看自己怎么编程了。
有提供5V和3.3V输出电压，输入采用9~12V，可以是锂电池，也可以是适配器。
在运动中当然是电池最好。
可以很好地为单片机提供电源。
2024/3/13 16:04:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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