思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)
2023/7/25 17:53:31
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由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。
2023/7/20 0:46:47
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提出了一种多普勒激光雷达测风灵敏度实时测量的方法，解决测风时因气溶胶时空变化引入的灵敏度测不准问题。
在多普勒测风激光雷达的接收系统中增加两个转动拉曼谱的接收通道，利用分光片和干涉滤光片分离提取大气的弹性散射谱和大气分子的转动拉曼谱，实时获取气溶胶后向散射比以测算灵敏度。
系统采用532.25nm波长的单纵模激光光源，探测出中心波长为531.3nm和528.7nm两个转动拉曼谱。
对系统进行了数值计算和模拟分析，结果表明在脉冲能量300mJ，望远镜口径270mm的条件下，可实时获取低空对流层(5～8km以下)的气溶胶后向散射比廓线，在线定标，提高了测风的准确度。
在多普勒测风激光雷达的接收系统中增加两个转动拉曼谱的接收通道，利用分光片和干涉滤光片分离提取大气的弹性散射谱和大气分子的转动拉曼谱，实时获取气溶胶后向散射比以测算灵敏度。
系统采用532.25nm波长的单纵模激光光源，探测出中心波长为531.3nm和528.7nm两个转动拉曼谱。
对系统进行了数值计算和模拟分析，结果表明在脉冲能量300mJ，望远镜口径270mm的条件下，可实时获取低空对流层(5～8km以下)的气溶胶后向散射比廓线，在线定标，提高了测风的准确度。
2023/7/15 3:03:53
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美国技术研究集团公司将为空军制造一种新型的高能、较高重复率的激光器，拟在空军的激光雷达指令捕获技术研究中作卫星照明与跟踪之用。
此种新型激光器使位于克劳德克罗夫特的卫星监视系统具有夜间照明卫星的能力。
该公司曾为位于白纱导弹靶场边沿的装置作过一种5焦耳、1个脉冲/秒的红宝石激光器。
此种新型激光器使位于克劳德克罗夫特的卫星监视系统具有夜间照明卫星的能力。
该公司曾为位于白纱导弹靶场边沿的装置作过一种5焦耳、1个脉冲/秒的红宝石激光器。
2023/6/6 7:55:25
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使用C++编写的激光雷达数据的读取以及体现代码用到OpenCV2.4，OpenCV下有许多图像处置的函数，举行激光雷达的处置时也是能够使用的。
便于前面举行算法的开拓以及测试
便于前面举行算法的开拓以及测试
2023/4/24 15:18:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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