这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车,可以跑路线,设置一个目标经纬度后,那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行,,车上有陀螺仪,然后根据陀螺仪的反馈,用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2024/2/11 21:40:06 28.7MB GPS 无人驾驶 小车 单片机
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从Quartus17.1版开始的重大更新内容:1.增加了Stratix10系列的器件库(Intel真14nm工艺生产,内核速度直接上1GHz,号称全世界最快的FPGA)2.集成了HLS编译器(免费),用于C/C++开发FPGA,主要用于信号处理和/或科学计算类设计应用,和一样用C/C++开发FPGA的OpenCL(免费)有一些区别。
3.把一些Quartus内部集成的功能名字改了,让用户特别是初学者更容易理解这些功能的用处:旧的名字新的名字BlueprintInterfacePlannerQsysPlatformDesignerEyeQEyeViewerJNEyeAdvancedLinkAnalyzerLogicLockLogicLockRegionTimeQuestTimingAnalyzer破解器增加了抗single-eventupset(SEU,可以翻译成单粒子翻转)的license内容,这个对某国禁运的功能支持2009年以后的大部分新器件,对于航空、航天、兵器、核工业、电力、高铁、医疗仪器等等要求高可靠性的产品非常有价值。
当然,这个license一样可以用在老版本的Quartus上,但是必需是用破解器破解过的Quartus,正版license是没有这个功能的,原因你懂得!SEU使用方法请参考器件的英文版数据手册,或者找骏龙科技要各个新系列FPGA的中文版的手册。
和这个SEU功能类似的还有加密功能的license,可以按照美国国防部标准的256位AES加密算法加密大部分新FPGA,至今还无人能解密,需要者自己联系骏龙科技。
本人暂时不加入,因为这些太敏感的禁运东西加入太多了怕出问题。
2024/2/11 4:52:04 222KB Quartus 18.0 下载链接 破解器
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这是我再三考虑之后才决定把资源共享出来,由于资源分数太少,我曾经删除过一次。
我工作的原因,一度需要用到大量资源下载,曾经的迅雷COM组件用过,但无法达到无人值守,需要人工干预。
曾经我的一个同事就天天盯着迅雷长达半年,终于在迅雷官方关闭SDK申请之前被我找到了这个可用的SDK,至今我们的系统中主力传输仍用的这个引擎,我是用C#调用的。
我相信网路上依然有这个资源,只不过非常难寻了。
我们曾经一度计划给迅雷写信,希望通过商务沟通或购买的方式能给我们提供这个SDK。
但对方不予理会。
现在我分享出来,但文档中不包含示例,是纯引擎文件;
示例我会在公布。
所以需要下载的你请谨慎考虑是否要用到,我不希望该资源被泛滥。
所以我设置的分数比较高。
2024/2/8 1:53:58 2.1MB 迅雷 SDK 加速 下载
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无线传感器网络的无人值守特性使它们非常容易受到恶意攻击。
因此,如何保持安全的数据收集是无线传感器网络的重要问题。
在本文中,我们提出了一种用于无线传感器网络的安全数据收集的新颖方法。
我们探索秘密共享和多路径路由,以在具有受损节点的无线传感器网络中实现安全的数据收集。
我们提出了一种新颖的跟踪反馈机制,该机制充分利用了无线传感器网络的路由功能,以提高数据收集的质量。
该方法的主要优点是安全路径是数据收集的副产品。
安全路由过程几乎不会给网络中的传感器节点带来太多开销。
与现有工作相比,该算法在资源受限的无线传感器网络中易于实现和执行。
根据仿真实验的结果,该方法的性能优于具有类似目的的最新方
2024/2/2 10:28:33 320KB data collection; feedback; secure
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MATLAB车道线检测论文,相信我吧!很好用的哦....你试试去看看,对你的计算机发展很好的,车道线是实现汽车的无人驾驶,如果你想在多媒体方面有所发展建议你看一下
2024/2/1 12:54:45 421KB matlab
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本软件集成了对VMware虚拟机的一键批量克隆(链接或者完整克隆)、一键批量启动、一键延迟启动、批量挂起关机重启等功能。
极大提高了用户对虚拟机的管理及使用效率,真正实现全自动无人值守等。
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。
ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为从处理器负责数据处理,两处理器通过双端口RAM进行数据交换。
本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计,移植了嵌入式ARM-Linux系统,完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用,具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2024/1/28 14:19:36 556KB 飞控软件; 无人机; ARM; DSP
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creator视景仿真技术基于高速无人艇的运动建模及其视景仿真
2024/1/23 21:39:56 443KB 建模仿真
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多无人协同任务分配程序平台,针对数学模型,属于matlab代码,优化的操作界面,可直接迁入使用!
2024/1/16 16:43:38 6.94MB 无人机
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2023/12/21 8:09:27 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡