本文以笔者的项目管理实践为基础，介绍基于经验过程控制（EmpiricalProcessControl）模型、缺陷预防以及敏捷价值观的敏捷质量管理思想及其实践。
希望通过本文为广大项目管理人员提供质量管理的一些思路和经验分享。
经验过程控制是一种问题驱动的轻型过程控制模型。
在进一步介绍经验过程控制之前，我们先看一个日常生活中应用经验过程控制的一个例子：在菜肴的烹饪过程中，人们往往先观察菜肴的颜色，或者用筷子检查其软硬度来判断菜肴是否已经煮熟。
若不够熟，则继续煮。
待到菜肴快熟时，我们开始放盐、味精之类的调料。
然后尝尝菜肴的咸淡是否适中，若太淡了则继续加盐，直到我们满意为止。
经过这样一个过程，烹饪者满意
希望通过本文为广大项目管理人员提供质量管理的一些思路和经验分享。
经验过程控制是一种问题驱动的轻型过程控制模型。
在进一步介绍经验过程控制之前，我们先看一个日常生活中应用经验过程控制的一个例子：在菜肴的烹饪过程中，人们往往先观察菜肴的颜色，或者用筷子检查其软硬度来判断菜肴是否已经煮熟。
若不够熟，则继续煮。
待到菜肴快熟时，我们开始放盐、味精之类的调料。
然后尝尝菜肴的咸淡是否适中，若太淡了则继续加盐，直到我们满意为止。
经过这样一个过程，烹饪者满意
2023/8/5 0:31:22
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现代OpenGL+Qt写的一个示例程序，主要用GLSL函数实现Phong光照模型，此外可以通过鼠标控制模型的旋转和缩放。
对应博文现代OpenGL+Qt学习笔记之七：Phong光照及在GLSL中使用函数。
对应博文现代OpenGL+Qt学习笔记之七：Phong光照及在GLSL中使用函数。
2023/6/1 21:51:28
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本文基于传统的传染病模型，以微分方程的方法作为理论基础，结合采取的措施不同的情况，用MATLAB软件拟合出患者人数与时间的曲线关系，从中得出应采取的相应的应对措施。
在考虑地区总人数不变，人群被分为五类：确诊患者、疑似患者、治愈者、死亡和正常人，再将这几类分为可传染性和不可传染性两种。
我们找出单位时间内正常人数的变化、单位时间内潜伏期病人数的变化、单位时间内确诊患者人数的变化、单位时间内退出的人数的变化、单位时间内疑似患者人数的变化等关系建立微分方程模型，得到病毒扩散与传播的控制模型。
在此基础上，我们将所要求的问题带入模型得到患者人数随时间变化的曲线图，根据这图形得出模型结果的变化。
这样一来就可根据这结果的变化得出相应的应对措施。
此外对该传染病的潜伏期及治愈期进行了灵敏度分析，发现潜伏期的变化会对整个模型的结果产生较大影响，而治愈期的变化只会使传染病的持续时间缩短，但对累积的患病人数影响不大。
应尽量避免患者与正常人接触，减少正常人患病的可能性；
加大隔离措施强度；
减少拖延患者去住院的时间，让患者及时住院医治。
养成良好的卫生习惯，保证科学睡眠，适当锻炼，减少压力，保证营养，增强个人抵抗力，降低被病毒感染的危险。
在考虑地区总人数不变，人群被分为五类：确诊患者、疑似患者、治愈者、死亡和正常人，再将这几类分为可传染性和不可传染性两种。
我们找出单位时间内正常人数的变化、单位时间内潜伏期病人数的变化、单位时间内确诊患者人数的变化、单位时间内退出的人数的变化、单位时间内疑似患者人数的变化等关系建立微分方程模型，得到病毒扩散与传播的控制模型。
在此基础上，我们将所要求的问题带入模型得到患者人数随时间变化的曲线图，根据这图形得出模型结果的变化。
这样一来就可根据这结果的变化得出相应的应对措施。
此外对该传染病的潜伏期及治愈期进行了灵敏度分析，发现潜伏期的变化会对整个模型的结果产生较大影响，而治愈期的变化只会使传染病的持续时间缩短，但对累积的患病人数影响不大。
应尽量避免患者与正常人接触，减少正常人患病的可能性；
加大隔离措施强度；
减少拖延患者去住院的时间，让患者及时住院医治。
养成良好的卫生习惯，保证科学睡眠，适当锻炼，减少压力，保证营养，增强个人抵抗力，降低被病毒感染的危险。
2023/3/20 6:52:58
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采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
2023/3/13 13:57:26
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下垂控制模型，参数已经调好，能够实现对负荷功率的完满输出，电压和频率都在误差范围内。
运行完满，可供学习者参考
运行完满，可供学习者参考
2023/2/9 10:24:42
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在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2023/1/15 11:25:40
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其实一切matlab都有，只不过新版本的比较难找，这里方便一下大家。
其实一切matlab都有，只不过新版本的比较难找，这里方便一下大家。
其实一切matlab都有，只不过新版本的比较难找，这里方便一下大家。
2017/1/13 4:22:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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