内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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天线数为10的一维线阵,采用传统MUSIC算法对四个用户的到达角分别进行估计。
2024/9/15 12:34:56 2KB DOA MUSIC 线阵
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本文内容包括:一、简介二、ClearQuest外部数据管理概述三、外部数据导入导出功能四、结论免责说明参考资料为方便用户在多个用户数据库之间或者在RationalClearQuest与其他变更管理系统之间移动数据,ClearQuest提供了将系统内部的数据转存为外部数据的功能以及对应的反向转存功能。
由于外部数据管理功能存在于多个客户端,且使用功能、步骤和设置在不同的客户端不尽相同,有些甚至差别很大。
本文分析和总结了这些异同,方便用户针对自身情况进行正确的选择和使用。
一、简介随着软件测试的发展,软件缺陷管理已经越来越成为软件质量保障的重要手段。
IBMRationalClearQuest是特别针对
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判断两个数组的关系共有四种11是2的前缀2是1的前缀相等不相等
2024/9/14 5:32:55 742B 数组的关系
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官方对Istio的介绍浓缩成了一句话:Anopenplatformtoconnect,secure,controlandobserveservices.翻译过来,就是”连接、安全加固、控制和观察服务的开放平台“。
开放平台就是指它本身是开源的,服务对应的是微服务,也可以粗略地理解为单个应用。
中间的四个动词就是Istio的主要功能,官方也各有一句话的说明。
这里再阐释一下:连接(Connect):智能控制服务之间的调用流量,能够实现灰度升级、AB测试和红黑部署等功能安全加固(Secure):自动为服务之间的调用提供认证、授权和加密。
控制(Control):应用用户定义的policy,保证资源在消费者
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使用安卓的蓝牙远程控制四轴或者小车,分两个控制摇杆,左摇杆是油门不回中,右摇杆是方向都回中。
2024/9/13 8:37:51 17.55MB android control bluetooth car
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从pdg(超星)转为pdf,比较清晰;
经典书;
目录:一章:图与算法二:最小树三:最小树形图四:网络优化与线性规划五:最短路六:最大流七:最小费用流八:二部图的匹配九:一般图的匹配十:中国邮递员问题十一:NP完全理论十二:近似算法
2024/9/12 21:57:20 8.94MB 网络算法与复杂性理论 pdf
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我做过的四路抢答器的proteus仿真电路及其程序可以实现积分违规检测蜂鸣声提示抢答作答倒计时设定等
2024/9/11 8:39:22 44KB 四路 抢答器 proteus
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时隔半年,对网络调试助手工具进行所有代码重写,这次目录结果整齐的一逼,代码整齐的一逼,非常完善了,打死也不再改版了。
这次真的打死也不再改版了。
旧版本1:http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-55540.html旧版本2:http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-62636.html基本功能:1:16进制数据和ASCII数据收发。
2:定时器自动发送。
3:自动从配置文件加载最后一次的界面设置。
4:自动从配置文件加载数据发送下拉框的数据。
可以将经常使用的数据填写在send.txt中。
5:可启用设备模拟回复,当收到某个数据时,模拟设备自动回复数据。
对应数据格式填写在device.txt中。
6:可对单个在线连接发送数据,也可勾选全部进行发送。
7:支持多个客户端连接并发。
8:采用单线程。
9:四种模式,tcp服务器、tcp客户端、udp服务器、udp客户端。
2024/9/10 10:22:16 263KB Qt tcp udp
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研究深度学习和卷积神经网络的同学都知道Mnist这个数据库,它是一个手写数字的图像数据集,可以用来作为网络训练的基准测试数据库。
原版数据集是以特定格式存储的四个文件,包括乱序排列的60000个训练样本与10000个测试样本,以及它们对应的标签向量。
现将其中的图片从原文件中读取出来,重新转化为png格式,并将测试集和训练集分别按0~9进行分类,并存放在各自的子文件夹中,以便各位同学进行科研与实验之用。
原数据集下载地址为:http://yann.lecun.com/exdb/mnist/
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡