【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术，它结合了全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的优点，提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航，能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS，如GPS（全球定位系统），通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态，无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而，GNSS可能会受到遮挡或干扰，INS则存在累积误差问题，松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中，通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹，然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据，包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识，比如卡尔曼滤波（KalmanFilter）常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来，这些模拟数据会被输入到惯导解算器中，进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等，用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中，可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后，会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立，各自进行数据处理，然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统，同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略，如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中，可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件，如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码，深入理解松组合导航的工作原理，并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具，涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践，不仅可以掌握相关算法，还可以提升在复杂环境下的定位能力，对于科研和工程应用具有很高的价值。

EnterpriseArchitect具备源代码的前向和反向工程能力，支持多种通用语言，包括C++,C#,Java,Delphi,VBNet,VisualBasic和PHP，除此，还可以获取免费的CORBA和Python附加组件。
EA提供一个内置的源代码编辑器，含语法突出功能，确保能够在一致的工作环境中快速导航和查找您的模型源代码。

LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。
LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。
§1LINGO快速入门当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口：外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。
在主窗口内的标题为LINGOModel–LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要在该窗口内编码实现。
下面举两个例子。
例1.1如何在LINGO中求解如下的LP问题：在模型窗口中输入如下代码：min=2*x1+3*x2;x1+x2＞=350;x1＞=100;2*x1+x2＜=600;然后点击工具条上的按钮即可。
例1.2使用LINGO软件计算6个发点8个收点的最小费用运输问题。
产销单位运价如下表。
单位销地运价产地 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 产量A1 6 2 6 7 4 2 5 9 60A2 4 9 5 3 8 5 8 2 55A3 5 2 1 9 7 4 3 3 51A4 7 6 7 3 9 2 7 1 43A5 2 3 9 5 7 2 6 5 41A6 5 5 2 2 8 1 4 3 52销量 35 37 22 32 41 32 43 38 使用LINGO软件，编制程序如下：model:!6发点8收点运输问题;sets:warehouses/wh1..wh6/:capacity;vendors/v1..v8/:demand;links(warehouses,vendors):cost,volume;endsets!目标函数;min=@sum(links:cost*volume);!需求约束;@for(vendors(J):@sum(warehouses(I):volume(I,J))=demand(J));!产量约束;@for(warehouses(I):@sum(vendors(J):volume(I,J))＜=capacity(I));!这里是数据;data:capacity=605551434152;demand=3537223241324338;cost=626742954953858252197433767392712395726555228143;enddataend然后点击工具条上的按钮即可。
为了能够使用LINGO的强大功能，接着第二节的学习吧。
§2LINGO中的集对实际问题建模的时候，总会遇到一群或多群相联系的对象，比如工厂、消费者群体、交通工具和雇工等等。
LINGO允许把这些相联系的对象聚合成集（sets）。
一旦把对象聚合成集，就可以利用集来最大限度的发挥LINGO建模语言的优势。
现在我们将深入介绍如何创建集，并用数据初始化集的属性。
学完本节后，你对基于建模技术的集如何引入模型会有一个基本的理解。
2.1为什么使用集集是LINGO建模语言的基础，是程序设计最强有力的基本构件。
借助于集，能够用一个单一的、长的、简明的复合公式表示一系列相似的约束，从而可以快速方便地表达规模较大的模型。
2.2什么是集集是一群相联系的对象，这些对象也称为集的成员。
一个集可能是一系列产品、卡车或雇员。
每个集成员可能有一个或多个与之有关联的特征，我们把这些特征称为属性。
属性值可以预先给定，也可以是未知的，有待于LINGO求解。
例如，产品集中的每个产品可以有一个价格属性；
卡车集中的每辆卡车可以有一个牵引力属性；
雇员集中的每位雇员可以有一个薪水属性，也可以有一个生日属性等等。
LINGO有两种类型的集：原始集(primitive　set)和派生集(derivedset)。
一个原始集是由一些最基本的对象组成的。
一个派生集是用一个或多个其它集来定义的，也就是说，它的成员来自于其它已存在的集。
2.3模型的集部分集部分是LINGO模型的一个可选部分。
在LINGO模型中使用集之前，必须在集部分事先定义。
集部分以关键字“sets:”开始，以“endsets”结束。
一个模型可以没有集部分，或有一个简单的集部分，或有多个集部分。
一个集部分可以放置于模型的任何地方，但是一个集及其属性

Plecs中文使用手册是一份全面指导文档，面向希望学习如何使用Plecs软件的中文用户。
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无论是对于初学者还是资深工程师，本手册都提供了丰富的信息和实用的指导，帮助用户提升工作效率并推动创新。

淘宝天猫购物优惠券安卓原生app+后台（ssm）+接口文档+ppt+部分论文。
本系统为本人毕业设计，重心在于APP所以后台功能相对简单。
演示图片请前往：https://blog.csdn.net/qq_41780372/article/details/97147655部分功能如下所示。
1.打开app，在app启动界面，如果用户是之前登录了的，在这个界面会进行一个自动登录，目的是检测用户本地令牌是否有效，拉取用户最新的资料信息，同时App在启动会对首页焦点图和首页商品信息进行预加载，防止app进入时卡顿的问题。
当数据预加载完成，启动界面的左上角会显示跳过按钮。
如果超过5s都未加载完成，App会直接跳转首页然后继续加载内容。
进入APP首页时，APP首先是检查是否有新版本，如果有就会给出弹窗提示。
2.在app的首页，主要分为4的模块，首页-分类-福利-个人中心3.在App的首页，首先是搜索功能，点击搜索框，用户可以在搜索框中输入商品进行搜索，也可以直接点击热门搜索或者搜索历史中的标签进行搜索。
在搜索框中输入文字的时候，App会给出关键字提示，比如我输入拼音xie，app会提示鞋或者卸妆有关的一些商品。
用户点击鞋子进入搜索结果页，在搜索结果页，用户可以查看搜索出的全部商品，我可以通过人气，销量，价格，最新搜索出自己想要的商品。
点击商品直接到达商品详情页面。
返回首页依次往下的是一个分类导航条，在这里可以查看热门的一些分类，所有的列表都是支持上拉刷新和下拉加载的。
依次往下是一个焦点图，焦点图的商品是由管理员在后台进行配置，当配置的商品优惠券被领完时，App会给出相应的提示。
否则跳转商品详情页。
然后在往下是一个热门商品分类页面，这个模块可以进行后台配置，如果后台不做任何配置时，就是显示的默认的内容，任意点击一个分类进去，显示的是一个商品列表。
接下来我们介绍商品详情页，随意点击一个商品进入，在这个页面，用户可以看到优惠券的基本信息，卖家的基本信息以及商品的基本信息。
用户可以在该页面直接领取优惠券，也可以选择将优惠券通过淘口令的方式分享给好友，同时可以选择收藏该商品以便下次浏览。
在这里可以直接点击立即购买跳转淘宝的购买页面，也可以点击进入店铺进入对应的店铺里面。
在该页面做了一个小细节就是顶部的导航栏。
当用户在页面滑动时顶部导航栏会根据页面调整透明度，同时会调整返回的图标。
4.返回首页进入第二页，这里是一个分类页面，在这里展示了一些常用的商品分类。
这里大部分商品都是通过显示的分类名进行直接检索数据，但是自己也做了一点小处理，比如女装的T恤和男装的t恤(xu)虽然名字一样，但是点击进去的商品是截然不同的。
5.在首页的第三个页面，是一个福利兑换页面。
当用户在金币足够的情况下，可以选择在这里抢兑自己喜欢的商品。
当初写这个功能的主要目的是为了留住更多的用户，用福利的方式使自己的用户更为活跃。
6.在我的界面，用户可以选择注册和登录和忘记密码。
在忘记密码时，注册和忘记密码都是通过接收验证码的形式操作，这里用户直接使用之前注册好的用户进行演示。
7.首先是我的订单，我的订单功能对于手机安装了淘宝和未安装淘宝的用户是不一样的。
对于安装了手机淘宝的用户，会直接跳转手机淘宝。
而对于未安装手机淘宝的用户，会使用内置浏览器打开指定的界面。
APP内有许多跳转手机淘宝的地方，都是这种逻辑。
8.订单中心过后依次是领券中心，我的卡券，淘宝特卖与福利红包。
领券中心与淘宝特卖是淘宝官方整理的一些优惠券，福利红包板块可以领取淘宝购物红包，福利红包是由APP管理员发放，在我的卡券页，点击进去可以看见自己领取的优惠券和福利红包。
9.然后是意见反馈功能，因为不同的手机展示的界面有可能不同，App或许也有未知的一些bug，当用户发现bug时就可以通过该功能反馈给客服，App管理员可以在后台查看到用户反馈的信息。
10.在我的收藏列表里面，有用户在App内收藏的商品，用户可以查看自己收藏的商品。
11.在我的足迹里面，当用户浏览了商品详情页后，App会记录商品的浏览记录。
当用户想要查看之前浏览过的商品时，就可以在这里查看自己浏览的全部记录。
12.对于官方客服功能，当用户需要联系客服时，就可以使用该功能，进入官方客服页面，点击QQ的在线交谈，App会直接跳转QQ并打开指定客服界面。
对于微信，也可以直接一键复制微信账号，然后由APP直接跳转微信。
13.当App使用一定时长后，App缓存的图片等其他的一些垃圾会消耗一定的空间，用户可以使用清空缓存的功能清除App的缓存。
14.在App晒单有奖和邀请有奖模块，属于用户通过做任务获取金币的模块，在晒单功能里，用户提交App内领取优惠券下单的订单信息，等待管理员审核通过后，用户的积分就会发生变化，而在邀请有奖里面

SQL-API消费者欢迎使用SQL-APIConsumer项目！它是用C＃构建的数据库项目，其主要目的是允许通过CLR泛型存储过程在SQLServer上使用API​​GET/POST方法。
请记住，它是在SQLServer2016及更高版本上开发和测试的。
如果您需要在旧版本中进行部署，请阅读“内置”部分。
入门该项目具有以下定义的两个主要过程：APICaller_GET（SqlStringURL）APICaller_POST（SqlStringURL，SqlStringJsonBody）相同的还支持身份验证标头，如令牌或JWT。
APICaller_GETAuth（SqlStringURL，SqlString授权）APICaller_POSTAuth（SqlStringURL，SqlString授权，SqlStringJsonBody）（Wiki中的更多信息）它甚至支持以Json格式发送多个标头。
APICaller_GET_headers（SqlStringURL，SqlString标头）APICaller_POST_h

SpringBoot开发的物业管理系统；
内置数据库文件，修改数据库用户名和密码即可使用，适合大学生做毕业设计。

本软件是川崎机器人辅助编程工具,出于对川崎机器人高精数控设备热爱特别汉化了本软件.汉化基于原程序修改,初期试验替换了软件内置的日语语言,但是由于程序没有调用变更语言的函数无法选择更换语言,故直接替换掉了英文内容.汉化说明:1.基于原程序进行汉化,替换掉了英文内容.2.由于对AS语言和指令不是特别熟悉所以部分汉化内容可能与实际意思有差异.3.汉化内容:菜单界面,对话框界面,标题栏,提示框内容,调用系统的窗口说明.4.版权对话框添加汉化信息.5.为保证稳定性保留两个汉化版本.KCwinTCP_sc为标准资源汉化（标准资源汉化）,只汉化了菜单界面,对话框界面.KCwinTCP_all为完整资源汉化（标准资源汉化+非标准资源汉化）,汉化了所有可见的英文提示内容.6.汉化所用软件:PEID0.95ResHackerUltraEdit7.如果软件存在使用问题和汉化内容不符请及时通知我.※特别提示:由于非标准资源的特殊性,汉化后字符长度不符,故采用0填充和空格填充,稳定性未测试.※如果KCwinTCP_all使用中出现问题请改用KCwinTCP_sc.汉化:闪剑QQ:2950***

FastDFSAPI文档内置详细接口方法描述

之前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。
测试可用，内置公众号平台，平台搭建可直接使用，localhost/index.php安装，myadmin管理，不需要使用第三方平台可直接使用。
功能有：抽奖，签到墙，对对碰，投票，摇一摇，幸运手机号，砸金蛋，3D签到，微信上墙，抽奖箱，相册，弹幕文字，开幕墙，闭幕墙，所有功能处由关闭，上自定义背景

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。