这个文档是应用matlab/silulink搭建的仿真文件为基础的论文，大致原理是基于dq轴的三相PWM整流器的设计与仿真
2016/7/24 4:45:07
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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ZBasic提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数学运算。
此外，扩展的Basic指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟I/O的控制。
ZBasic支持自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程，方便程序编写和修改；
ZBasic同时支持G代码方式的SUB过程。
此外，扩展的Basic指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟I/O的控制。
ZBasic支持自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程，方便程序编写和修改；
ZBasic同时支持G代码方式的SUB过程。
2020/1/19 16:25:10
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SimpleBgc源码基于STM32的三轴增稳云台开源代码俄板的开源云台项目俄板的云台控制板真的挺不错的，不过现在已经不开源了。
其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的STM32，不过其最后的版本也是基于Arduino平台，其中Arduino平台的控制板和德国云台的硬件方案一样。
其详细资料可以在这样看到：
其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的STM32，不过其最后的版本也是基于Arduino平台，其中Arduino平台的控制板和德国云台的硬件方案一样。
其详细资料可以在这样看到：
2019/7/18 9:14:22
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marlin的移植版本的stm32主控3D打印机固件，离职多年了，把以前本人移植的程序现在公开下，给有用的人学习研究用，这个程序支持4轴插补联动，支持T型加减速，支持微小段速度前瞻衔接，支持fatfs文件系统，支持HMI的串口屏，很适合做运动控制的研究学习，改进算法，增加S加减速，也欢迎高手加我qq1535640064聊聊算法。
2018/11/6 12:08:27
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由于飞机共形窗口形状非对称且常常相对于其后成像系统倾斜，使得结构最为简单的旋转对称固定校正器无法应用于飞机共形窗口的像差校正。
为了最大程度简化飞机共形校正系统结构，提出了飞机共形窗口像差的二级静态校正，使得固定校正器能够应用于飞机共形窗口的像差校正。
第一级静态校正，即通过某种静态校正手段首先校正共形窗口在0°沿轴瞬时扫描视场引入的非对称像差，为固定校正器的使用提供条件；
从理论上证明了通过对飞机共形窗口内表面进行消像差设计，可以作为一种校正手段实现第一级静态校正。
第二级静态校正，即便用固定校正器校正共形窗口引入的随扫描视场变化而变化的动态像差。
阐明了飞机共形窗口像差的二级静态校正原理；
基于该校正原理，给出了一个设计实例。
为了最大程度简化飞机共形校正系统结构，提出了飞机共形窗口像差的二级静态校正，使得固定校正器能够应用于飞机共形窗口的像差校正。
第一级静态校正，即通过某种静态校正手段首先校正共形窗口在0°沿轴瞬时扫描视场引入的非对称像差，为固定校正器的使用提供条件；
从理论上证明了通过对飞机共形窗口内表面进行消像差设计，可以作为一种校正手段实现第一级静态校正。
第二级静态校正，即便用固定校正器校正共形窗口引入的随扫描视场变化而变化的动态像差。
阐明了飞机共形窗口像差的二级静态校正原理；
基于该校正原理，给出了一个设计实例。
2016/6/8 1:32:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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