这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍，基于全连通拓扑和非全连通拓扑，线性系统和非线性系统，详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导

结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式，实时性好。
接收方面，使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息，使用状态机检查数据包正误。
发送方面，采用中断的方式发送数据，避免程序死等数据发送完毕。

一、单项选择题ABCBDACBDC二、简答题1.链式存储结构。
原因：线性表在处理过程中长度会动态地变化，说明对线性表的操作使以增加和删除数据为主。
而顺序存储结构在增加和删除数据的时候需要整体移动数据的位置，比较复杂，所以宜采用链式存储结构。
2.最少有73个，最多有235个。
3.（1）矩阵中不为0的元素的二分之一。
（2）矩阵中对应该顶点的行或列中非零元素的个数。
（3）矩阵中i对应的行和j对应的列的交点元素是否为0。
为0的话就不存在边，不为0则存在边。
4.①折半插入排序比较次数取决于每一趟的折半次数，而折半次数只取决于元素个数而与序列的初始状态无关。
②当排序序列元素个数较小时。
三、综合题1.交换双向链表中某个指定结点与其直接后继结点的位置。
2.三个。
如下图 6 2 3 4 5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3.前序：ABDEGCFH后序：DGEBHFCA4.深度优先：ACBDE广度优先：ACEBD四、算法设计题

GPS全球定位系统具有实时采集位置信息的功能，正常工作状态下每秒种都对定位数据进行接收、更新。
因此利用GPS模块设计一款小孩防丢器应用于某些场合具有现实意义。

文件夹内包含滚动轴承数据，数据量较大，本次实验采用的轴承包括状态良好的轴承、外圈有剥落的轴承、内圈有剥落的轴承、滚珠有剥落的轴承以及保持架断裂的轴承。

利用数值积分法求siso系统的输出，首先将系统的传递函数转换成状态空间型，然后利用欧拉法求解

Android图片框架Glide-3.7.0（最新，很强大），超好用的图片框架（包含jar和源码）Glide是一个高效、开源、Android设备上的媒体管理框架，它遵循BSD、MIT以及Apache2.0协议发布。
Glide具有获取、解码和展示视频剧照、图片、动画等功能，它还有灵活的API，这些API使开发者能够将Glide应用在几乎任何网络协议栈里。
创建Glide的主要目的有两个，一个是实现平滑的图片列表滚动效果，另一个是支持远程图片的获取、大小调整和展示。
近日，Glide3.0发布，现已提供jar包下载，同时还支持使用Gradle以及Maven进行构建。
该版本包括很多值得关注的新功能，如支持Gif动画和视频剧照解码、智能的暂停和重新开始请求、支持缩略图等，具体新增功能如下如下：GIF动画的解码：通过调用Glide.with(context).load(“图片路径“)方法，GIF动画图片可以自动显示为动画效果。
如果想有更多的控制，还可以使用Glide.with(context).load(“图片路径“).asBitmap()方法加载静态图片，使用Glide.with(context).load(“图片路径“).asGif()方法加载动画图片本地视频剧照的解码：通过调用Glide.with(context).load(“图片路径“)方法，Glide能够支持Android设备中的所有视频剧照的加载和展示缩略图的支持：为了减少在同一个view组件里同时加载多张图片的时间，可以调用Glide.with(context).load(“图片路径“).thumbnail(“缩略比例“).into(“view组件“)方法加载一个缩略图，还可以控制thumbnail()中的参数的大小，以控制显示不同比例大小的缩略图Activity生命周期的集成：当Activity暂停和重启时，Glide能够做到智能的暂停和重新开始请求，并且当Android设备的连接状态变化时，所有失败的请求能够自动重新请求转码的支持：Glide的toBytes()和transcode()两个方法可以用来获取、解码和变换背景图片，并且transcode()方法还能够改变图片的样式动画的支持：新增支持图片的淡入淡出动画效果（调用crossFade()方法）和查看动画的属性的功能OkHttp和Volley的支持：默认选择HttpUrlConnection作为网络协议栈，还可以选择OkHttp和Volley作为网络协议栈其他功能：如在图片加载过程中，使用Drawables对象作为占位符、图片请求的优化、图片的宽度和高度可重新设定、缩略图和原图的缓存等功能

通过使用混合二氧化硅/聚合物波导结构并优化包层下二氧化硅和PMMA-GMA的厚度，Mach-Zehnder干涉仪（MZI）热光（TO）开关的响应速度和功耗得到了改善上覆层。
采用包括化学气相沉积（CVD），旋涂和湿蚀刻的制造技术来开发开关样品。
在1550nm波长下，测得的ON和OFF状态下的驱动功率分别为0和13mW，表明开关功率为13mW。
ON状态下的光纤插入损耗为15dB，ON状态和OFF状态之间的消光比为18.3dB，上升时间和下降时间分别为73.5和96.5s。
与基于Si/SiO2或全聚合物波导结构的TO开关相比，该器件具有低功耗和响应速度快的优点，这归因于其聚合物芯的TO系数大，上/下包层薄且体积大。
二氧化硅的导热性。

实现功能：在显示器上显示琴键的动画效果；
可分别从嵌入式实验设备和PC标准键盘弹奏和播放歌曲：1按“1--7”中的任一数字键，则发出对应的中音。
2若同时按下“高音键”和“1--7”中的任一数字键，则发出对应的高音。
3若同时按下“低音键”和“1--7”中的任一数字键，则发出对应的低音。
4发音的节拍根据按键的长短决定。
5可以实现两个音调的选择。
6可以预先存放5首曲子（勇气、水手、大海、感恩的心等），按下不同的按键则对应演奏出不同的曲子。
7按下“结束键”，程序运行结束，返回到DOS状态。

数字逻辑课程设计VHDL多功能数字钟这个数字钟是我根据我老师的设计自己改编的，内部结构变化挺大的，功能也比较全。
1、具有以二十四小时制计时、显示、整点报时、时间设置和闹钟的功能。
2、设计精度要求为1秒。
（一）计时：正常工作状态下，每日按24h计时制计时并显示，蜂鸣器无声，逢整点报时。
（二）校时：在计时显示状态下，k=1，进入“小时”校准状态，之后按下“k=1”则进入“分”校准状态，继续按下“k=1”则进入“调秒”状态，第三次按下“k键”又恢复到正常计时显示状态。
（1）“小时”校准状态：在“小时”校准状态下，显示“小时”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（2）“分”校准状态：在“分”校准状态下，显示“分”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（3）“秒”校准状态：在“调秒”状态下，显示“秒”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（三）整点报时：蜂鸣器在“59”分钟的第“51”、“53”、“55”、“57”秒发频率为512HZ的低音，在“59”分钟的第“59”秒发频率为1024HZ的高音，结束时为整点。
（四）显示：要求采用扫描显示方式驱动6个LED数码管显示小时、分、秒。
（五）闹钟：闹钟定时时间到，蜂鸣器发出周期为1秒的“滴”、“滴”声，持续时间为60秒；
闹钟定时显示。
（六）闹钟定时设置：在闹钟定时显示状态下，按下“k=1”,进入闹钟的“时”设置状态，之后按下“k=1”进入闹钟的“分”设置状态，继续按下“k=1”，又恢复到闹钟定时显示状态。
（1）闹钟“小时”设置状态：在闹钟“小时”设置状态下，显示“小时”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。
（2）闹钟“分”设置状态：在闹钟“分”设置状态下，显示“分”的数码管闪烁，并以1HZ的频率递增计数。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。