对于swift4.2的网络请求的封装。
包含链式，类AFN及对moya的封装。
封装的功能包含：1.一次性处理请求指示器HUD2.一次性处理请求状态码及错误弹窗3.登录过期自动跳转到登录页等。
4.可以处理所有接口都要使用的公共参数。

这个程序是一个测量电容的完整程序，里面使用了基于STM32F4自带的DSP库的FIR低通滤波器，滤波器参数需要使用MATLAB的fdatool工具生成。
网上可以搜到相关教程。

URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

支持GF(2^n)域的rs编解码，可直接修改参数实现不同方式的RS编码和解码

【PVTool独立太阳能光伏系统设计软件】PVTool是一款专业用于独立太阳能光伏系统设计的软件工具，它集成了各种计算和模拟功能，旨在帮助工程师、设计师以及太阳能行业从业者更高效、准确地规划和设计太阳能光伏系统。
这款软件的核心目标是优化能源产出，确保系统的稳定性和经济性，同时降低对环境的影响。
在设计过程中，PVTool考虑了多个关键因素，包括但不限于：1.**太阳能资源评估**：PVTool能分析特定地理位置的日照时间和强度，这是确定光伏系统产能的基础。
它利用历史气象数据和地理坐标来估算年平均太阳辐射量。
2.**系统配置**：软件允许用户选择不同类型的光伏组件、逆变器、电池和支架系统，以适应不同的项目需求。
用户可以根据成本、效率和可用性等因素进行比较和选择。
3.**功率匹配与电气设计**：PVTool考虑了光伏阵列、逆变器、负载和储能设备之间的匹配问题，确保系统的功率平衡。
它还能计算电气参数，如电压、电流和功率因数，以符合电力系统标准。
4.**能量预测与性能模拟**：通过对系统进行长期运行模拟，PVTool可以预测年发电量，为项目投资回报提供依据。
此外，它还可以模拟不同天气条件下的系统性能，帮助识别潜在的问题。
5.**经济分析**：软件内置了财务计算器，可计算初始投资、运营成本、补贴、电价和预期收益，从而为项目提供经济评估。
6.**环境影响评估**：PVTool还考虑了光伏系统对环境的影响，例如减少的碳排放量和节省的化石燃料，有助于提升项目的可持续性形象。
7.**报告生成**：设计完成后，软件能够自动生成详细的项目报告，包括系统配置、性能预测、经济分析和环境效益，为项目审批和融资提供必要的文档支持。
PVTool的用户界面通常直观易用，具备图形化操作和拖放功能，使得即使是对技术不太熟悉的用户也能快速上手。
随着绿色能源的发展和对太阳能光伏系统的依赖增加，PVTool等专业设计工具的作用愈发重要，它们不仅简化了设计流程，也推动了太阳能行业的进步。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

这是关于预测函数控制仿真的s函数的编写。
只要对着自己的参数修改就能实现自己的功能。

内容涉及光纤工程中的各种设备、配件及参数。
如光缆和光缆接头盒构成,其他物品有光配线架(ODF)、光缆尾纤、适配器...

此文档介绍如何对MATLAB进行配置从而使海康的GigE和USB相机可以在MATLAB中进行使用。
介绍通过ImageAcquisitionToolbox,Simulink,Srips三种方式来对接相机，实现相机参数配置和取流。

详尽的UML火车票售票系统的分析与设计为了方便用户在网上查询、订票、退票和换票、减少售票工作人员的工作量我们组对火车票网上售票系统进行UML建模。
火车票网上售票系统包括用户管理模块、系统参数设置模块、票务信息模块提供票价、列车的实时信息、订票管理模块提供订票和退订功能、实时信息提示模块提供车况、路况、列车晚点等实时信息、数据管理模块提供数据备份、数据操作功能。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。