MPU605051单片机读取并通过串口输出，KEIL4开发环境。
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
2024/3/1 9:23:29
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以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
数据流向： 传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机 红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
用于测试的路径可以采用如下方式制作： 在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
2024/3/1 6:09:10
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本文使用三种已有的机器学习算法，针对可穿戴传感器采集用户日常行为数据，进行训练和测试等，涉及支持向量机、神经网络和隐藏马尔可夫模型等的研究
2024/2/29 9:10:15
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观测器，是FOC驱动的关键，如何构建一个准确的观测器来估算转子的位置和角度，在这篇官方教程里面有详细的讲述。
2024/2/29 5:07:58
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该资源是ADXL345倾斜角加速度传感器在STM32F1下运行的程序，能实现串口打印倾斜角度以及加速度值，还有它的中文数据手册。
2024/2/28 1:43:54
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实现多功能金属探测仪控制系统，主要有以下几种功能设置，在运行状态下，可以调节传感器的灵敏度，由旋钮模拟量作为调节参数，探测模块的探测距离作为被控制量，通过单片机对于模拟信号的提取、转化、分析，转化来调节探测区域到被探测物体的距离。
低功耗设置，当探测器上电后若一直检测到被探测物体到达一定的超时时间，则反馈提示停止，即当探测器在来回扫动的情况下，才能够正常使用；
另外根据外界环境的变化可以手动调节提示模式，一种是蜂鸣器提示音方式、另一种是震动提示方式。
另外具有实时的提示界面，通过显示屏来提示当前状态，并且具有计数显示的功能，免去采集人员手动记录的问题。
通过丰富的功能设计，改善传统的金属探测器的单一功
低功耗设置，当探测器上电后若一直检测到被探测物体到达一定的超时时间，则反馈提示停止，即当探测器在来回扫动的情况下，才能够正常使用；
另外根据外界环境的变化可以手动调节提示模式，一种是蜂鸣器提示音方式、另一种是震动提示方式。
另外具有实时的提示界面，通过显示屏来提示当前状态，并且具有计数显示的功能，免去采集人员手动记录的问题。
通过丰富的功能设计，改善传统的金属探测器的单一功
2024/2/27 2:31:07
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定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。
近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。
近似三角形内点测试算法（APIT）是一种硬件要求低，定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合，易产生PIT误判，S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试，改善了APIT算法的PIT测试，但是在存在测距误差时，S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题，提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法，仿真结果表明：算法能够改善环境因素的影响，减少测距误差，改善定位精度。
2024/2/23 4:28:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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