工作流技术起源于二十世纪七十年代中期办公自动化领域的研究，由于当时计算机尚未普及，网络技术水平还很低以及理论基础匮乏，这项新技术并未取得成功。
简单地说，工作流就是一系列相互衔接、自动进行的业务活动或任务。
许多公司采用纸张表单，手工传递的方式，一级一级审批签字，工作效率非常低下，对于统计报表功能则不能实现。
而采用工作流软件，使用者只需在电脑上填写有关表单，会按照定义好的流程自动往下跑，下一级审批者将会收到相关资料，并可以根据需要修改、跟踪、管理、查询、统计、打印等，大大提高了效率。
BPMN是BPM及workflow的建模语言标准之一。
OMG于2011年推出BPMN2.0标准，13年12月推出BP
简单地说，工作流就是一系列相互衔接、自动进行的业务活动或任务。
许多公司采用纸张表单，手工传递的方式，一级一级审批签字，工作效率非常低下，对于统计报表功能则不能实现。
而采用工作流软件，使用者只需在电脑上填写有关表单，会按照定义好的流程自动往下跑，下一级审批者将会收到相关资料，并可以根据需要修改、跟踪、管理、查询、统计、打印等，大大提高了效率。
BPMN是BPM及workflow的建模语言标准之一。
OMG于2011年推出BPMN2.0标准，13年12月推出BP
2023/11/14 17:38:14
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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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包含stm32（开发板为stm32f407）各个库文件以及自己写的数据处理，电机控制等代码详情见发表的文章：基于STM32的自动跟踪小车
2023/11/10 14:02:24
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等高线追踪基于TIN绘制等高线直接利用原始观测数据，避免了DTM内插的精度损失，因而等高线精度较高；
对高程注记点附近的较短封闭等高线也能绘制；
绘制的等高线分布在采样区域内而并不要求采样区域有规则四边形边界。
而同一高程的等高线只穿过一个三角形最多一次，因而程序设计也较简单。
但是，由于TIN的存贮结构不同，等高线的具体跟踪算法跟踪也有所不同。
基于三角形搜索的等高线绘制算法如下：对于记录了三角形表的TIN，按记录的三角形顺序搜索。
其基本过程如下：1）对给定的等高线高程h，与所有网点高程zi（i=1,2,?，n），进行比较，若zi=h，则将zi加上（或减）一个微小正数ε＞0（如ε=10-4），以使程序设计简单而又不影响等高线的精度。
2）设立三角形标志数组，其初始值为零，每一元素与一个三角形对应，凡处理过的三角形将标志置为1，以后不再处理，直至等高线高程改变。
3）按顺序判断每一个三角形的三边中的两条边是否有等高线穿过。
若三角形一边的两端点为P1（x1，y1，z1），P2（x2，y2，z2）则(z1-h)(z2-h)0表明该边无等高线点。
直至搜索到等高线与网边的第一个交点，称该点为搜索起点，也是当前三角形的等高线进入边、线性内插该点的平面坐标（x，y）：
对高程注记点附近的较短封闭等高线也能绘制；
绘制的等高线分布在采样区域内而并不要求采样区域有规则四边形边界。
而同一高程的等高线只穿过一个三角形最多一次，因而程序设计也较简单。
但是，由于TIN的存贮结构不同，等高线的具体跟踪算法跟踪也有所不同。
基于三角形搜索的等高线绘制算法如下：对于记录了三角形表的TIN，按记录的三角形顺序搜索。
其基本过程如下：1）对给定的等高线高程h，与所有网点高程zi（i=1,2,?，n），进行比较，若zi=h，则将zi加上（或减）一个微小正数ε＞0（如ε=10-4），以使程序设计简单而又不影响等高线的精度。
2）设立三角形标志数组，其初始值为零，每一元素与一个三角形对应，凡处理过的三角形将标志置为1，以后不再处理，直至等高线高程改变。
3）按顺序判断每一个三角形的三边中的两条边是否有等高线穿过。
若三角形一边的两端点为P1（x1，y1，z1），P2（x2，y2，z2）则(z1-h)(z2-h)0表明该边无等高线点。
直至搜索到等高线与网边的第一个交点，称该点为搜索起点，也是当前三角形的等高线进入边、线性内插该点的平面坐标（x，y）：
2023/11/9 22:08:01
1.42MB
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1.1设计要求1.设计简易的一分钟闹钟2.可手动输入定时时间（0～59s）,如30s3.两个静态数码管上跟踪显示时间的变：如30,29,28……4.到了指定时间蜂鸣器发出5s的提示音
2023/11/9 12:32:22
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COVID-19应用目的此应用程序的开发是为愿意在COVID-19危机期间向一群人（甚至全国！）提供工具或伴侣的志愿者和组织的起点。
该项目的灵感来自“一起的advice_app建议。
产品特点开箱即用的它提供了五个主要功能：Newsfeed，以集中（外部）文章并减少混乱。
地图，以显示大头针和圆形。
例如：药房，医院，隔离区等。
信息，以提供建议，紧急电话等。
地理位置跟踪器。
完全匿名，我们添加了此功能，因此您可以显示特定于地理位置的新闻源，地图或信息。
通过Firebase推送通知，以通知所有人。
每个功能都旨在通过您自己的API传递动态数据。
这样，您无需更新此应用即可更改地图上的某些内容，传递一些新闻或编辑一些信息。
这个程序是开源的，完全免费。
:wrapped_gift:屏幕截图更进一步如果您希望向此应用添加一些功能，以下是一些您可能会发现有趣的想法。
创建一个“配置文件”选项卡，以收集用户的健康状况，以便在地图上显示疾病所在的区域。
在Android和iOS上使用GoogleMaps来实现Heatmap。
你有主意吗创建问题或
该项目的灵感来自“一起的advice_app建议。
产品特点开箱即用的它提供了五个主要功能：Newsfeed，以集中（外部）文章并减少混乱。
地图，以显示大头针和圆形。
例如：药房，医院，隔离区等。
信息，以提供建议，紧急电话等。
地理位置跟踪器。
完全匿名，我们添加了此功能，因此您可以显示特定于地理位置的新闻源，地图或信息。
通过Firebase推送通知，以通知所有人。
每个功能都旨在通过您自己的API传递动态数据。
这样，您无需更新此应用即可更改地图上的某些内容，传递一些新闻或编辑一些信息。
这个程序是开源的，完全免费。
:wrapped_gift:屏幕截图更进一步如果您希望向此应用添加一些功能，以下是一些您可能会发现有趣的想法。
创建一个“配置文件”选项卡，以收集用户的健康状况，以便在地图上显示疾病所在的区域。
在Android和iOS上使用GoogleMaps来实现Heatmap。
你有主意吗创建问题或
2023/11/8 7:42:01
1.62MB
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联络人作者-谢尔盖·彭科夫斯基（SergeyPenkovsky）（）网站-https:总览Erlymon是适用于各种GPS跟踪设备的开源GPS跟踪系统。
执照GNUAfferoGeneralPublicLicense,Version3.0Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundati
执照GNUAfferoGeneralPublicLicense,Version3.0Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundati
2023/11/7 22:07:06
1.4MB
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通过本书，将可以学习以下内容：·安装和配置linux以便达到最高性能·为用户的linux环境评估并选择适当的硬件体系结构·理解linux2．4至2．6版本的内核：组件、性能问题以及优化可能性·掌握linux性能调整的核心原则和策略·利用免费的开源工具进行测量、监控、系统跟踪以及基准测试·对性能数据加以解读，以便分析linux服务器的真实行为..·优化linux系统的调度器、内存、i／o、文件系统和网络·对运行商业工作负荷的web、文件、数据库，及应用服务器进行调优·预测调整参数或配置信息的变化所产生的影响·调整linux代码：对设计、定时、套接字、线程、同步等问题加以优化·针对最高性能设计系统架构：smp扩展、集群方法及拓扑结构·将内核与应用的调整集成到端到端的系统优化方案之中无论对于管理人员、开发人员、集成人员还是咨询顾问来说，本书都有助于最大化所运行的每个linux系统和应用程序的性能及价值。
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2023/10/30 18:10:28
126.84MB
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针对光纤光导系统对于太阳跟踪精度、稳定度方面的双重严格要求,设计了光敏阵列太阳定位传感器,并结合太阳轨道解算,实现了太阳光聚焦点的精确定位,并利用塑料光纤进行了聚焦太阳光传输,获得了系统输出光功率谱密度分布曲线与相关光学定量数据。
其中,针对光纤光导系统的对焦过程,研制了高位置分辨率的光敏阵列传感器来感知聚焦光斑确切位置,能够解决初始安装位置误差问题,并通过对太阳轨迹的运行趋势进行预测,自傲控制流程中嵌入同步跟踪模式,实现了精确性与稳定性的兼容。
对光纤输出光谱进行的定量检测结果表明,光纤光导系统输出光功率谱密度与太阳光具有良好的相似度,其色品坐标、显色指数和主波长参数也与太阳光接近,可在特定场合
其中,针对光纤光导系统的对焦过程,研制了高位置分辨率的光敏阵列传感器来感知聚焦光斑确切位置,能够解决初始安装位置误差问题,并通过对太阳轨迹的运行趋势进行预测,自傲控制流程中嵌入同步跟踪模式,实现了精确性与稳定性的兼容。
对光纤输出光谱进行的定量检测结果表明,光纤光导系统输出光功率谱密度与太阳光具有良好的相似度,其色品坐标、显色指数和主波长参数也与太阳光接近,可在特定场合
2023/10/29 12:16:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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