TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56mm,包括完好的原理图PCB及STM32软件驱动代码。
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

STM32F1的PWM循迹小车程序：红外光电检测，PWM控制机电。

本资源为stm32f103ze通过tim2输出4路pwm程序的keil工程（keilversion;4.60）旨在协助入门者学习理解pwm输出程序

STM32微处理器；
步进机电；
LCD显示；
PWM信号；
细分技术

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。
适合初学者看看，很浅层。
f1带图像有点费劲，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。
这是图像处理的代码。

本文主要研究单相桥式PWM整流电路的原理，并运用IGBT去实现电路的设计。
概括地讲述了单相电压型PWM整流电路的工作原理，用双极性调制方式去控制IGBT的通断。
在元器件选型上，较为详细地介绍了IGBT的选型，分析了交流侧电感和直流侧电容的作用，以及它们的选型。
最后根据实际充电机的需求，选择元器件具体的参数，并用simulink进行仿真，以验证所设计的单相电压型PWM整流器的功能。
实现了单相电压型PWM整流器的高功率因数，低纹波输出等功能。

PWM整流器及其控制PDF-PWM整流器及其控制.part2.rar看到论坛里有人需求这本书这本书是PWM整流方面比较权威和比较实用的一本书了而且现在很难买到的一本书

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。