适用于STM32F4系列平台，在F429IGT6芯片上跑没有问题SCL3300-D01是村田出品的三轴倾角计，可选4种工作模式，-40°~125°工作范围，模仿电压和SPI双输出带加速度计输出和倾角计输出，功能可以说非常全面了资源包含：SCL3300-D01文档一份，驱动C语言一份，头文件一份。
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2020/11/1 7:41:43
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本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿势的随机约束来实现。
本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿势的简单算法。
该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿势和3d地标关联起来。
对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。
利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。
在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2017/5/24 16:35:29
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设计目的及任务：①掌握利用D/A转换和计算机资源实现数字式信号发生器的设计方法。
②了解虚拟信号发生器对信号频率的控制方法。
③了解虚拟信号发生器信号频率上下限的决定因素。
④设计虚拟信号发生器。
设计内容：①利用实验室提供的仪器设备、软件等，学生亲身设计虚拟信号发生器。
②实现虚拟信号发生器的仿真显示。
在虚拟信号发生器的图形显示窗上观察模拟输出信号的波形，要求观察正弦波、方波、三角波。
③实现虚拟信号发生器的模拟信号输出。
①频率的测量。
使用用频率计测量信号频率。
②滤波。
选择不同的截止频率对输出信号进行滤波。
③失真度的测量。
对滤波前后的模拟输出电压波形进行失真度的测量。
②了解虚拟信号发生器对信号频率的控制方法。
③了解虚拟信号发生器信号频率上下限的决定因素。
④设计虚拟信号发生器。
设计内容：①利用实验室提供的仪器设备、软件等，学生亲身设计虚拟信号发生器。
②实现虚拟信号发生器的仿真显示。
在虚拟信号发生器的图形显示窗上观察模拟输出信号的波形，要求观察正弦波、方波、三角波。
③实现虚拟信号发生器的模拟信号输出。
①频率的测量。
使用用频率计测量信号频率。
②滤波。
选择不同的截止频率对输出信号进行滤波。
③失真度的测量。
对滤波前后的模拟输出电压波形进行失真度的测量。
2020/3/14 18:24:43
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为使星载激光高度计实现高空间分辨率，提出了一种联合采用伪随机码(PRC)相位调制光纤激光器和外差探测的测距方法。
推导了用于测高时的信噪比公式。
对激光发射功率、参考光功率、望远镜口径、调制速率以及PRC序列长度对信噪比和距离分辨率的影响进行了数值模仿。
对系统参数进行分析，得到了相关参数的关系和优化的参数。
结果表明,当激光出射功率约为10W，参考光功率约为10mW，望远镜口径为0.4m，调制速率为1GHz，单周期内PRC序列长度约为300μs时，基于PRC相位调制和外差探测的星载激光测高计能够实现系统信噪比为10和距离分辨率为15cm的设计目标。
推导了用于测高时的信噪比公式。
对激光发射功率、参考光功率、望远镜口径、调制速率以及PRC序列长度对信噪比和距离分辨率的影响进行了数值模仿。
对系统参数进行分析，得到了相关参数的关系和优化的参数。
结果表明,当激光出射功率约为10W，参考光功率约为10mW，望远镜口径为0.4m，调制速率为1GHz，单周期内PRC序列长度约为300μs时，基于PRC相位调制和外差探测的星载激光测高计能够实现系统信噪比为10和距离分辨率为15cm的设计目标。
2018/1/7 3:28:24
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单片机学习资料板载资源可以完成的实验项目：1、发光二极管亮灭2、发光二极管闪烁3、发光二极管模拟广告流水灯（跑马灯）4、蜂鸣器输出的音频报警器。
5、PWM调理发光二极管亮度。
6、独立按键控制发光二极管亮灭。
7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动）8、单键多功能灯控器。
9、继电器输出控制0220V，5A负载。
10、数码管静态显示11、数码管动态扫描显示记分器。
12、数字钟13、0300kHz频率计14、0100kHz数字信号发生器15、实时时钟课题16、串行通信扩展后可进行的实验项目：1、单片机驱动功放电路音乐演奏2、大尺寸数码管驱动显3、可调亮度彩灯4、4×4键盘与密码锁5、18B20数字温度采集与显示6、1602液晶显示7、12864液晶显示8、直流调光，直流电机调速9、交流调光、交流电机调速10、步进电机调速。
11、数字电压表。
12、8×8LED点阵显示
5、PWM调理发光二极管亮度。
6、独立按键控制发光二极管亮灭。
7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动）8、单键多功能灯控器。
9、继电器输出控制0220V，5A负载。
10、数码管静态显示11、数码管动态扫描显示记分器。
12、数字钟13、0300kHz频率计14、0100kHz数字信号发生器15、实时时钟课题16、串行通信扩展后可进行的实验项目：1、单片机驱动功放电路音乐演奏2、大尺寸数码管驱动显3、可调亮度彩灯4、4×4键盘与密码锁5、18B20数字温度采集与显示6、1602液晶显示7、12864液晶显示8、直流调光，直流电机调速9、交流调光、交流电机调速10、步进电机调速。
11、数字电压表。
12、8×8LED点阵显示
2018/6/1 4:24:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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