URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

QAM.m16QAM调制解调及星座图实现test1.m16QAM、64QAM、256QAM误码率性能仿真

仿真了MIMO在自由空间信道条件下注水功率分配方式，详细的M文件及注释

PSCAD中微电网定直流电压控制、PQ控制的多种分布式电源（光伏、风机等）并网模型，实现了分布式电源发电和并网要求，仿真结果理想。

用simulink实现直流电机模型的开环仿真，再通过加控制器（比例环节和比例积分环节）实现其闭环仿真。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

基于51单片机的水箱/水塔水位检测系统。
分为自动和手动两种模式，手动模式可以通过按键实现水泵抽水，自动模式可以通过按键设置最高水位和最低水位，当前水位高于最高水位时候会报警提示，低于最低水位时会启动水泵抽水。
当前水位通过水位传感器检测并由数码管显示。
内含电路图、程序源码带详细注解、proteus仿真文件。

Simulink/Stateflow的教程，很多实例，虽然是06版的，但是18b版本也可照此学习。

永磁同步电机谐振抑制仿真，通过加入陷波滤波器，来抑制伺服系统产生的机械谐振，内有抑制前后两个仿真程序，可对比。

汇编程序设计用win32汇编写的虚拟钢琴可根据需要增加多种音色仿真实时按键支持同时多键和声本人展示时就曾用它演奏过卡农当时相当震撼注释写的很详细易懂里面包含所有用到的文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。