STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。
可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。
智能中断机制，即便地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。
不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟的飞控程序的一部分，可以稳定飞行。

这本书很好，适合于初学者。
里面精讲了很多的案例，非常的有用。
目录雷蒙序简介Linux文档工程小组“公告”译者序第一部分Linux内核前言第1章硬件基础与软件基础61.1硬件基础61.1.1CPU71.1.2存储器81.1.3总线81.1.4控制器和外设81.1.5地址空间91.1.6时钟91.2软件基础91.2.1计算机语言91.2.2什么是操作系统111.2.3内核数据结构13第2章内存管理152.1虚拟内存抽象模型152.1.1请求调页172.1.2交换172.1.3共享虚拟内存182.1.4物理寻址模式和虚拟寻址模式182.1.5访问控制182.2高速缓存192.3Linux页表202.4页分配和回收212.4.1页分配222.4.2页回收222.5内存映射222.6请求调页232.7Linux页缓存242.8页换出和淘汰252.8.1减少缓冲区和页缓存大小252.8.2换出SystemV共享内存页262.8.3换出和淘汰页272.9交换缓存272.10页换入28第3章进程293.1Linux进程293.2标识符313.3调度323.4文件343.5虚拟内存353.6创建进程363.7时间和定时器373.8执行程序383.8.1ELF393.8.2脚本文件40第4章进程间通信机制414.1信号机制414.2管道424.3套接字444.3.1SystemV的进程间通信机制444.3.2消息队列444.3.3信号量454.3.4共享存储区47第5章PCI495.1PCI的地址空间495.2PCI配置头505.3PCI的I/O和存储地址空间515.4PCI-ISA桥515.5PCI-PCI桥515.5.1PCI-PCI桥：PCII/O和存储地址空间的窗口515.5.2PCI-PCI桥：PCI配置周期和PCI总线编号525.6LinuxPCI初始化535.6.1Linux内核PCI数据结构535.6.2PCI设备驱动程序535.6.3PCI的BIOS函数565.6.4PCI修正过程57第6章中断处理与设备驱动程序606.1中断与中断处理606.1.1可编程中断控制器616.1.2初始化中断处理数据结构616.1.3中断处理626.2设备驱动程序636.2.1测试与中断646.2.2直接存储器访问(DMA)656.2.3存储器666.2.4设备驱动程序与内核的接口666.2.5硬盘696.2.6网络设备74第7章文件系统777.1第二个扩展文件系统EXT2787.1.1EXT2系统的inode节点797.1.2EXT2系统的超级块807.1.3EXT2系统的组描述符807.1.4EXT2系统的目录817.1.5在EXT2文件系统中查找文件817.1.6在EXT2文件系统中改变文件的大小827.2虚拟文件系统837.2.1VFS文件系统的超级块847.2.2VFS文件系统的inode节点847.2.3注册文件系统857.2.4装配文件系统857.2.5在虚拟文件系统中查找文件877.2.6卸载文件系统877.2.7VFS文件系统的inode缓存877.2.8目录缓存887.3缓冲区缓存887.3.1bdflush内核守护进程907.3.2update进程907.4/proc文件系统917.5特殊设备文件91第8章网络928.1TCP/IP网络概述928.2Linux中的TCP/IP网络层次结构958.3BSD套

TQ2440裸机开发中断处理的测试程序，包含启动代码的各文档说明。
1.四个按键外部触发中断方式控制四个led灯亮1sec；
2.Timer0中断，Led2亮1秒钟，灭1秒钟。

通过STM32单片机采集雨量，翻斗式雨量筒作为雨量传感器，翻斗翻转一次产生一次中断，STM32中断计数，最初乘以翻斗分辨率得出雨量。

在上一篇我们主要介绍了所遇到问题的五点，那么今天接下来讨论剩下的问题，我们先再回顾一下之前讨论的问题：单台40TPS，加到4台服务器能到60TPS，扩展性几乎没有。
在实际生产环境中，经常出现数据库死锁导致整个服务中断不可用。
数据库事务乱用，导致事务占用时间太长。
在实际生产环境中，服务器经常出现内存溢出和CPU时间被占满。
程序开发的过程中，考虑不全面，容错很差，经常因为一个小

计算机系统结构大学期末复习资料题库含答案1．看下述程序段：（C）k：R5=R2k+1：R0=R1×R4k+2：R2=R5＋1k+3：R4=R0×R3k+4：R3=R4-1K+5：……k和k+2之间发生的是什么数据相关I.先写后读相关II.写-写相关III.先读后写相关A.只有IB.只有I、IIC.只有I、IIID.以上都不对2．开发并行的途径有（D），资源重复和资源共享。
A、多计算机系统B、多道分时C、分布式处理系统D、时间重叠3．在计算机系统设计中，比较好的方法是（D）。
A、从上向下设计B、从下向上设计C、从两头向中间设计D、从中间开始向上、向下设计4.执行微指令的是（C）a.汇编程序b.编译程序c.硬件d.微指令程序5.软件和硬件在(B)意义上是等效的。
A.系统结构B．功能C.功能D.价格6.实现汇编语言源程序变换成机器语言目标程序是由（D）A．编译程序解释B．编译程序翻译C．汇编程序解释D．汇编程序翻译7.按照计算机系统层次结构，算术运算、逻辑运算和移位等指令应属于(A)级机器语言。
A.传统机器语言机器B．操作系统机器C.汇编语言机器D．高级语言机器8．对汇编语言程序员，下列(A)不是透明的。
A.中断字寄存器B．乘法器C.移位器D．指令缓冲器9．在采用基准测试程序来测试评价机器的功能时，下列方法按照评价准确性递增的顺序排列是(B)。
(1)实际的应用程序方法(2)核心程序方法(3)玩具基准测试程序(小测试程序)(4)综合基准测试程序A．(1)(2)(3)(4)B．(2)(3)(4)(1)C．(3)(4)(1)(2)D．(4)(3)(2)(1)10.下列体系结构中，最适合多个任务并行执行的体系结构是（D）A、流水线的向量机结构B、堆栈处理结构C、共享存储多处理机结构D、分布存储多计算机结构11.从用户的观点看，评价计算机系统功能的综合参数是(B)：A、指令系统B、吞吐率C、主存容量D、主频率12.设指令由取指、分析、执行3个子部件完成，每个子部件的工作周期均为△t，采用常规标量单流水线处理机。
若连续执行10条指令，则共需时间（C）△t。
A.8B.10C.12D.1413.系统响应时间和作业吞吐量是衡量计算机系统功能的重要指标。
对于一个持续处理业务的系统而言，（C），表明其功能越好。
A.响应时间越短，作业吞吐量越小B.响应时间越短，作业吞吐量越大C.响应时间越长，作业吞吐量越大D.响应时间不会影响作业吞吐量14.若每一条指令都可以分解为取指、分析和执行三步。
已知取指时间t取指＝4△t，分析时间t分析＝3△t，执行时间t执行＝5△t。
如果按串行方式执行完100条指令需要(C)△t。
A.1190B.1195C.1200D.120515.如果按照流水线方式执行，执行完100条指令需要（B）△t。
A.504B.507C.508D.51016.并行访问存储器最大的问题就是访问冲突大，下面不属于并行访问存储器的缺点的是：（D）A、取指令冲突B、读操作数冲突C、写数据冲突D、译码冲突17.一条4段流水线，每段执行时间为1ns，求该流水线执行100条指令最大效率为(C)A.100%B.96.2%C.97.1%D.388%18.假设一条指令的执行过程可以分为“取指令”、“分析”和“执行”三段，每一段的执行时间均为，连续执行n条指令所需要花费的最短时间约为(B)（假设仅有“取指令”和“分析”可重叠并假设n足够大）：A.B.C.D.19.MISD是指（C）A.单指令流单数据流B.单指令流多数据流C.多指令流单数据流D.多指令流多数据流20.星形网络的网络直径和链路数分别为（A）和（D）。
A.N-1B.N/2C.2D.N(N-1)/221.软件和硬件在（B）意义上是等效的。
A.系统结构B.功能C.功能D.价格

stm32nucleocube生成usart+dma+pwm输入模式代码，完整版，里边还有外部中断的排至，没有登记，分享出来。
usart_tx+dma,pwm输入模式+DMA,上传的文件名与功代码能不符，看好。

基于OK6410开发板，实现外部中断控制led与蜂鸣器的工作形态。

一个手机游戏应该具有以下特征：易于学习:既然手机游戏面向的是普通消费者而不是计算机专家，那么他们不可能深入的学习游戏技巧。
消费者不会花几个小时去研究一个3元的手动操作的游戏。
保持游戏的简单是最基本的要求。
可中断性:多任务处理是手机生活方式的基本特征。
手机用户常常在任务（如等一个电子邮件或者等车）之间有一小段时间。
而游戏、日历管理、通讯和工作数据访问使用的是同一个设备。
所以一个好的手机游戏应该提供短时间的娱乐功能，并且允许用户在游戏和工作模式之间顺利切换。
基于订阅：手机游戏的盈利成功取决于他们巨大的使用量。
一开始开发和设计每个游戏都是昂贵的。
如果一个手机游戏开发者要赢利的话，重要的是：同一个游戏引擎，多个标题，基本的故事情节类似。
基于订阅的游戏是不断产生收入的最好方法。
丰富的社会交互:不管一个游戏设计得多好，只需玩家找到了它的根本模式或者玩完了所有的游戏路径很快就会厌烦这个游戏。
对于一个基于订阅的游戏，重要的是与别的玩家合作以增强所玩游戏的智力和随机性。
在今天纷繁复杂的多玩家游戏中具有丰富社会交互的游戏证明是成功的。

资源的介绍在这里：https://blog.csdn.net/weixin_41534481/article/details/89218360很简单的一个版本代码做了比较多的注释新手刚开始玩步进电机可以有一点点参考，后期会做一些愈加实用的版本出来STM32F407+定时器中断有缓启动和缓慢减速（非S曲线）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。