针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能

proteus仿真+Keil源工程文件+C#上位机本系统主要利用串口通信，实现温度的实时采集和处理分析等简要功能。
下位机（主控芯片8051）接收上位机（C#开发windows应用程序）的指令实现温度采集、温度报警功能，上位机通过发送指令控制采集时间间隔，报警上下限、报警温度点的控制，具有实时温度曲线显示功能；
并能够调用数据库来查看、删除历史数据，以图表的方式作进一步统计分析。

1.C8051F320做的测试USB速度可到240KBps.包含单片机源码，驱动和上位机程序2.MCUc8051f040用自带的IIC控制器读写实时钟芯片PCF8563,完成BCD码到十进制码转换3.PCF8563的驱动程序，通过模拟IIC总线对PCF8563进行访问，有完整的读写报警,定时中断,最后把时间显示在LED上4.USBCDCusingC8051F320340,virtualCOMportthruusbconnection5.本库函数实现了C8051F020SMBUS总线的驱动简洁规范的代码风格以及简单易用的接口不堪为一经典之作6.采用AT89S51单片机，DS18B20数字温度采集器件，单总线驱动等电路设计制作一个点在温度计，能利用1602LCD液晶显示温度7.单片机为AT89S52，利用数字式输出的传感器DS18B20测温度，精度较高8.基于MST-G240128点阵液晶的状态机机制人机界面四级滚屏菜单源代码,带时间片机制模拟操作系统9.基于单片机的温度时钟(ds1302+ds1820+8951)全套原程序+硬件电路（PCB）10.实现LCD文字显示可以在界面上动态显示文字、图片,添加点flash之类的东西,可以与LED灯状态显示之类合在一起11.使用51系列单片机AT89S52控制LCD12864,全菜单化操作控制初始时间输入,并以指针+数字方式或纯数字方式显示当前时间及温度12.收藏有北航所有有关c8051基础实验的例程，包括adcdac比较器，定时，spi，iic，定时，串口，中断等13.数字温度传感器ds18b20+at8051的完整代码，注释详细，代码简洁，只需要改变1820接入51的io口线就能使用14.详细介绍了1602液晶显示器的各种控制方法,从最简单的显示一个字母A出发到显示自定义的图形

QTcmd.exe为单片机上位机，将单片机上传的压力值和流量值通过串口上传到上位机，上位机将采集到的数据保存到指定路径的Resouse.csv，这里保存在../exe/Resouse.csv中，然后通过”FFT计算“按钮调用../exe/exe_boxed.exe可执行文件，并将Resouse.csv的地址传递给exe_boxed.exe，告诉它数据的保存地址，然后进行FFT计算，并将计算的结果保存在相同路径下的FFTOutsouse.csv中。
Exe文件中曾经有Resouse.csv，可以直接点击”FFT计算“按钮进行计算。

QTcmd.exe为单片机上位机，将单片机上传的压力值和流量值通过串口上传到上位机，上位机将采集到的数据保存到指定路径的Resouse.csv，这里保存在../exe/Resouse.csv中，然后通过”FFT计算“按钮调用../exe/exe_boxed.exe可执行文件，并将Resouse.csv的地址传递给exe_boxed.exe，告诉它数据的保存地址，然后进行FFT计算，并将计算的结果保存在相同路径下的FFTOutsouse.csv中。
Exe文件中曾经有Resouse.csv，可以直接点击”FFT计算“按钮进行计算。

步进电机控制细分驱动程序，用于单片机对步进电机的控制；
程序包括了串口通讯，参数设置等功能可以和上位机进行通讯。

可以用来拍摄一张图片，转BMP格式再紧缩成JPEG格式，数据保存再外部flash，可以直接将数据发给上位机显示图片。
需要的可以拿去用。

LED显示屏的下位机和上位机的指导开发。
开发出的LED显示屏控制系统能够很好满足工程设计的需要，节省了控制系统开发的周期，使得控制愈加方便、灵活，在实际应用中取得较好的效果。
希望有帮助

STM32f103串口与上位机通讯,配置DS2431;DS2431驱动源码，可是使用。

VB可以作为一个上位机，与各类控制器通讯。
VB的优势就是收费，绿色，开源

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。