SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
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光猫F607Za固件遴选地域：http://192.168.1.1/hidden_version_switch.gch192.168.1.1/CU.htmlCUAdminCUAdmin降级用地址http://192.168.1.1/cu.html?pid=1...&hidden=upgradehttp://192.168.1.1/cu.html?hidden=upgrade
2023/4/1 17:17:22
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51系列单片机直流电机闭环调速试验，方案硬件电路：直流电机付与编码器测速;直流电机速率给定付与电位器举行模拟电压给定，0——5V;AD转付与12位转换;展现付与LCD1602展现;键盘4X4，PID等参数经由键盘配置。
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
2023/3/29 16:23:22
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simulink抑制体系的方案方式-ch05a.ppt第5章 抑制体系的方案方式5.1抑制体系Bode图方案方式一.Bode图超前校对于方案二.Bode图滞后校对于方案5.2 PID抑制器方案一.PID抑制器的抑制特色二.PID抑制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则）三.基于双闭环PID抑制的一阶倒立摆抑制体系方案(一）内环抑制器的方案（二）外环抑制器的方案增补学识：Simulink子体系封装5.3 外形反映与顶点配置配备枚举这个课件不错，matlab的法度圭表标准也蛮多，边学边做，:):)ch05a.ppt
2023/3/25 8:02:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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