选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型，并设计了模糊自适应控制器，利用模糊推理的方法，对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明，模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力

《数值分析及其MATLAB实现》所附学习光盘├─光盘内容和使用阐明.doc28.50KB├─目录1.ppt949.50KB├─第一篇MATLAB快速入门│　││　├─第一章MATLAB简介│　│　├─第一篇第一章.ppt408.50KB│　│　└─第一篇第一章│　│　　　├─1.1.ppt565.00KB│　│　　　├─1.2.ppt1.11MB│　│　　　├─1.3.ppt874.50KB│　│　　　├─1.4.ppt367.00KB│　│　　　└─1.5.ppt448.50KB│　├─第一篇目录.ppt389.00KB│　├─第三章MATLAB的符号解│　│　├─第一篇第三章.ppt342.00KB│　│　└─第一篇第三章│　│　　　├─3.1.ppt560.50KB│　│　　　└─3.2.ppt591.00KB│　└─第二章MATLAB的基本语法│　　　├─第一篇第二章of.ppt324.50KB│　　　└─第一篇第二章│　　　　　├─2.1.ppt614.50KB│　　　　　├─2.2.ppt393.50KB│　　　　　├─2.3.ppt450.00KB│　　　　　├─2.4.ppt438.00KB│　　　　　└─2.5.ppt485.50KB├─第三篇数值分析程序│　├─数值分析程序目录.doc81.00KB│　└─高教数值分析│　　　├─第一章│　　　│　└─第一章误差与范数.doc288.50KB│　　　├─第七章│　　　│　└─第七章函数逼近与曲线（面）拟合.doc309.50KB│　　　├─第三章│　　　│　└─第三章解线性方程组的直接方法.doc373.50KB│　　　├─第九章│　　　│　└─第九章数值积分.doc924.50KB│　　　├─第二章│　　　│　└─第二章非线性方程（组）的数值解法.doc509.50KB│　　　├─第五章│　　　│　└─第五章矩阵的特征值与特征向量的计算.doc538.50KB│　　　├─第八章│　　　│　├─~$章数值微分.doc162B│　　　│　└─第八章数值微分.doc343.00KB│　　　├─第六章│　　　│　└─第六章函数的插值方法.doc793.50KB│　　　├─第十章│　　　│　└─第十章常微分方程（组）求解.doc492.00KB│　　　└─第四章│　　　　　└─第四章解线性方程组的迭代法.doc149.00KB├─第二篇MATLAB快速入门│　├─目录第二篇MATLAB快速入门.doc54.50KB│　└─第二篇MATLAB快速入门│　　　├─第一章│　　　│　├─目录第二篇第一章.doc32.00KB│　　　│　├─第一章1.1.doc35.00KB│　　　│　├─第一章1.2.doc801.00KB│　　　│　├─第一章1.3.doc471.50KB│　　　│　├─第一章1.4.doc176.00KB│　　　│　├─第一章1.5.doc105.50KB│　　　│　└─第一章1.6.doc288.50KB│　　　├─第三章│　　　│　├─目录第二篇第三章.doc32.50KB│　　　│　├─第三章3.1.doc73.50KB│　　　│　├─第三章3.10.doc236.50KB│　　　│　├─第三章3.11.doc150.50KB│　　　│　├─第三章3.2.doc147.50KB│　　　│　├─第三章3.3.doc95.00KB│　　　│　├─第三章3.4.doc73.00KB│　　　│　├─第三章3.5.doc42.50KB│　　　│　├─第三章3.6.doc48.50KB│　　　│　├─第三章3.7.doc102.50KB│　　　│　├─第三章3.8.doc197.50KB│　　　│　└─第三章3.9.doc51.00KB│　　　├─第二章│　　　│　├─目录第二篇第二章.doc29.50KB│　　　│　├─第二章2.1.doc55.00KB│　　　│　├─第二章

多个自变量输入的非线性函数、逼近误差＜5%

次要有以下功能：报表分析基础设置系统维护库存周转料差分析盘点误差部门班组生产项目仓库字典物资字典物资卡片供应商权限设置基于UML系统设计、可以导出Excel报表、采用ASP.NET身份验证和授权机制

给出了将加速度传感器用于示功仪中测量位移的原理和计算方法，用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件，并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析，试验结果表明，这种测量方法是无效的!

2019电赛综合测评仿真利用综合测评板和若干电阻、电容元件，设计制造电路产生下列四路信号：1.频率为19kHz~21kHz连续可调的方波脉冲信号，幅度不小于3.2V；
2.与方波同频率的正弦波信号，输出电压失真度不大于5%，峰峰值（VPP）不小于1V；
3.与方波同频率占空比5%~15%连续可调的窄脉冲信号，幅度不小于3.2V；
4.与正弦波相交的余弦波信号，相位误差不大于5°，输出电压峰峰值（VPP）不小于1V。
各路信号输出必须引至测评板的标注位置并均需接1kΩ负载电阻（RL）,要求在引线贴上所属输出信号的标签，便于测试。

用opencv以及sift算法完成的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

电子书：测量误差分析和实验数据处理.pdf，明晰版

内容摘要：本设计是基于本设计是基于Cortex-M4内核的STM32的数字示波器，使用主控芯片为STM32F439，主频180M，外部扩展的16MB的FLASH。
本设计主要由三大本设计主要由三大部分组成。
第一大是硬件部分：芯片内有三个置ADC来进行信号采样，主控外接一个800*480的TFTLCD显示屏来显示待测信号；
来显示待测信号；
第二大部分是显示部分部分：该设计使用了Seagger公司的公司的eMwin作为显示输入插件，通过该可以实时的显示波形，并且可以通过触摸键盘进行交互操作；
第三部分则是数据处理的一些算法：本设计在内s部有N=512的FFT算法、基于线性插值的算法、基于线性插值的时基变换递归算法、递推平均滤波等用来处理采样数据。
该设计实现了常规双通道示波器的XY/YT显示方式，显示方式，采样频率达到3.2MS/s，带宽300KHz，在不开启FFT功能时功能时FPS为0.41，开启时为0.8左右，能很好的实时显示出外部的函数发生器输入正弦波、方锯齿斜白噪声等测试信号，并且可以实时显示出FFT曲线，可以根据输入信号频率手动调理采样频率，内有统计算法可以实时得到并显示电平信号的均值、有效峰频率等物理量，值得一提的是信号频率的计算是基于FFT算法得到的，在该设算法得到的，在该设计的带宽内失真率不会超过2%，误差较小。

内容摘要：本设计是基于本设计是基于Cortex-M4内核的STM32的数字示波器，使用主控芯片为STM32F439，主频180M，外部扩展的16MB的FLASH。
本设计主要由三大本设计主要由三大部分组成。
第一大是硬件部分：芯片内有三个置ADC来进行信号采样，主控外接一个800*480的TFTLCD显示屏来显示待测信号；
来显示待测信号；
第二大部分是显示部分部分：该设计使用了Seagger公司的公司的eMwin作为显示输入插件，通过该可以实时的显示波形，并且可以通过触摸键盘进行交互操作；
第三部分则是数据处理的一些算法：本设计在内s部有N=512的FFT算法、基于线性插值的算法、基于线性插值的时基变换递归算法、递推平均滤波等用来处理采样数据。
该设计实现了常规双通道示波器的XY/YT显示方式，显示方式，采样频率达到3.2MS/s，带宽300KHz，在不开启FFT功能时功能时FPS为0.41，开启时为0.8左右，能很好的实时显示出外部的函数发生器输入正弦波、方锯齿斜白噪声等测试信号，并且可以实时显示出FFT曲线，可以根据输入信号频率手动调理采样频率，内有统计算法可以实时得到并显示电平信号的均值、有效峰频率等物理量，值得一提的是信号频率的计算是基于FFT算法得到的，在该设算法得到的，在该设计的带宽内失真率不会超过2%，误差较小。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。