咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.
2023/5/1 10:02:26
2.33MB
1
行使光纤镜头以及玄色产业摄像机实时收集激光切割厚板中切割点的图像，从玄色图像平分别选取蓝色、绿色以及血色通道图像，阐发各通道图像的特色以及切割点的若干外形特色。
起首以激光中间在图像中的位置为中间建树坐标系，以x轴倾向为起始，45°为距离向8个倾向搜查激光切割地域的边缘点，依据边缘点到坐标原点的距离信息未必激光切割倾向以及切割顶点；
建树边缘识别用抛物线模子，依据边缘处存在灰度特色、梯度特色以及倾向特色方案识别目的函数，识别切割顶点两侧边缘，进而识别全部切割点处的若干外形。
试验评释识别方式具备精采的顺应性、准确性以及实时性。
起首以激光中间在图像中的位置为中间建树坐标系，以x轴倾向为起始，45°为距离向8个倾向搜查激光切割地域的边缘点，依据边缘点到坐标原点的距离信息未必激光切割倾向以及切割顶点；
建树边缘识别用抛物线模子，依据边缘处存在灰度特色、梯度特色以及倾向特色方案识别目的函数，识别切割顶点两侧边缘，进而识别全部切割点处的若干外形。
试验评释识别方式具备精采的顺应性、准确性以及实时性。
2023/4/29 14:12:16
3.74MB
1
为了开拓象光谱学、非线性光学、信息传输、同位素离散、激光化学以及生物学等新的激光使用规模，需要红外波段频率可变的强激光源。
目前制作这种激光器的下场尚未美满处置。
迄今尚未找到一种多用的激活介质，可用以研制成在宽红外光谱区平稳调谐频率、具备高能量特色的相关激光辐射源。
目前制作这种激光器的下场尚未美满处置。
迄今尚未找到一种多用的激活介质，可用以研制成在宽红外光谱区平稳调谐频率、具备高能量特色的相关激光辐射源。
2023/4/29 3:42:01
1.73MB
1
开源激光SLAM优异论文，搜罗carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam
2023/4/26 7:21:13
20.59MB
1
使用C++编写的激光雷达数据的读取以及体现代码用到OpenCV2.4，OpenCV下有许多图像处置的函数，举行激光雷达的处置时也是能够使用的。
便于前面举行算法的开拓以及测试
便于前面举行算法的开拓以及测试
2023/4/24 15:18:28
2KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB