/ 基于视觉激光切割厚板切割外形监控方式
基于视觉激光切割厚板切割外形监控方式
基于视觉激光切割厚板切割外形监控方式
行使光纤镜头以及玄色产业摄像机实时收集激光切割厚板中切割点的图像，从玄色图像平分别选取蓝色、绿色以及血色通道图像，阐发各通道图像的特色以及切割点的若干外形特色。
起首以激光中间在图像中的位置为中间建树坐标系，以x轴倾向为起始，45°为距离向8个倾向搜查激光切割地域的边缘点，依据边缘点到坐标原点的距离信息未必激光切割倾向以及切割顶点；
建树边缘识别用抛物线模子，依据边缘处存在灰度特色、梯度特色以及倾向特色方案识别目的函数，识别切割顶点两侧边缘，进而识别全部切割点处的若干外形。
试验评释识别方式具备精采的顺应性、准确性以及实时性。
行使光纤镜头以及玄色产业摄像机实时收集激光切割厚板中切割点的图像，从玄色图像平分别选取蓝色、绿色以及血色通道图像，阐发各通道图像的特色以及切割点的若干外形特色。
起首以激光中间在图像中的位置为中间建树坐标系，以x轴倾向为起始，45°为距离向8个倾向搜查激光切割地域的边缘点，依据边缘点到坐标原点的距离信息未必激光切割倾向以及切割顶点；
建树边缘识别用抛物线模子，依据边缘处存在灰度特色、梯度特色以及倾向特色方案识别目的函数，识别切割顶点两侧边缘，进而识别全部切割点处的若干外形。
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