图形数据库之王Neo4j从入门到精通（含Neo4j+D3.js完整实战项目开发），完整版22节，附源码+课件，价值680的课程，分享给大家
2025/7/12 3:39:48
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详细介绍在用蒙特卡洛法，用MATLAB软件求解机器人空间点云的方法，用原理到思路到对应的软件代码，都有给出
2025/7/12 0:06:38
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Keiluvision4中没有加载C51系列的单片机，主要是服务于ARM系列的，所以说当我们下载到且安装上Keiluvision4时，想用C51系列单片机，却是一大遗憾，此时这个安装包将会给你带来那遗憾中的亮晶一笔！
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针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
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当数据库的路径包含中文的时候，使用sqlitesimpledelphi就打不开数据库了，我把sqlitetable3的源码改动了一下，中文路径就能正常识别了，分享给大家。
2025/7/11 2:18:36
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如今，HTML5可谓如众星捧月一般，受到众多业内巨头的青睐。
很多Web开发者也尝试着用HTML5来制作各种Web应用。
HTML5规范引进了很多新特性，其中最令人期待的之一就是Canvas元素，HTML5Canvas提供了通过JavaScript绘制图形的方法，非常强大。
今天这篇文章收集了20个惊艳的HTML5Canvas应用试验推荐给大家。
使用Canvas模仿的3D布料图案效果。
这是我最喜欢的一个，非常神奇的效果！另外一个非常惊艳的布料模仿使用，拖动布料试试看！使用Canvas绘制的非常精美的分形（fractals）效果。
动感的字母颗粒效果动画。
使用Canvas绘制的星云图。
HTML5Cava
很多Web开发者也尝试着用HTML5来制作各种Web应用。
HTML5规范引进了很多新特性，其中最令人期待的之一就是Canvas元素，HTML5Canvas提供了通过JavaScript绘制图形的方法，非常强大。
今天这篇文章收集了20个惊艳的HTML5Canvas应用试验推荐给大家。
使用Canvas模仿的3D布料图案效果。
这是我最喜欢的一个，非常神奇的效果！另外一个非常惊艳的布料模仿使用，拖动布料试试看！使用Canvas绘制的非常精美的分形（fractals）效果。
动感的字母颗粒效果动画。
使用Canvas绘制的星云图。
HTML5Cava
2025/7/10 19:15:18
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文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2025/7/10 13:39:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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