ARWorldMap是ARKit2中一个非常实用的新功能,它能够实现持续性AR体验和共享式多人AR体验。
请在UnityARKit插件目录下查看示例:Examples/ARKit2.0/UnityARWorldMap/UnityARWorldMap.unity每个会话都会随着操作者四处移动并检测更多特征点时构建一个ARWorldMap。
你可以通过C#从一个会话中获取当前ARWorldMap,将它保存到你的Application.persisentDataPath中。
你也可以在保存的位置载入一个已保存的ARWorldMap。
这样即使你离开会话后再回来,虚拟对象仍会在相同的坐标空间出现。
ARWorldMap可以被序列化为一个字节数组,并使用WiFi、蓝牙或其它分享方式发送到另一个设备上。
另一方面,它也能被反序列化,用来将其它设备重定位到与第一个设备相同的世界坐标映射,从而得到共享的多人游戏体验。
当拥有ARWorldMap后,不管是通过载入得到、还是从内存中获取、亦或是从其它设备接收,你的设备都能将其设为配置中的一个参数,然后使用该配置重置ARSession,从而共享坐标系统信息。
这样做会重置会话,并且随着你四处移动,应用会尝试将ARWorldMap中的特征点与你环境中所检测到的特征点相互匹配。
当它们成功匹配后,会话将重定位你的设备坐标,将其与ARWorldMap中所保存的坐标匹配。
2024/9/13 17:02:18 15.36MB arkit2.0 ar arkit unity
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顺序拟合动机如果我们有一个只能采样的未知函数f(x),我们可以选择一个以参数向量p特征的已知函数g(x,p)。
用最小二乘法,我们可以找到p最小化的总和-的平方误差\sum_{x\inX}(g(x,p)-f(x))^2以设定的采样点的X。
如果评估f昂贵,那么仔细选择采样点符合我们的利益。
假设我们的模型已经很不错了,我们可以使用它来找出下一步要采样的地方。
猜测要采样的点是x^*,其中g(x^*,p)的p梯度尽可能大(这是我们最有可能从采样中学到的东西)的地方。
我们还希望避免在同一位置多次采样。
该程序包实现了这种顺序采样方法。
使用范例usingSequentialFit,Plotsgaussian(x,mu,sigma)=exp(-((x-mu)/sigma)^2)functionexpensiveFunction(x
2024/9/13 15:18:32 143KB Julia
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随着网络技术与数字技术的发展,数字水印技术成为数字信息技术领域近年来研究的热点之一。
简要介绍了数字水印的背景知识、特征、研究现状,以及对常见的水印攻击方法,并分析了未来数字水印技术发展的趋势。
2024/9/12 19:28:08 115KB 数字水印
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含开发接口PDF说明。
OCX控件接入定义文件名称:Fp30Dev_WL.ocxCLASSID:5F709CBC-669E-466B-91A3-66A626E987EA提供指纹模板采集、指纹特征码生成、指纹对比API接口。
2024/9/12 9:39:16 376KB 指纹仪 OCX web开发
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先把信号进行lmd分解,在通过方差贡献率选择IMF分量,在计算能量熵。
你值得拥有,可以运行,求好评!
2024/9/11 8:37:58 1.23MB matlab
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引入辅助任务信息有助于立体匹配模型理解相关知识,但也会增加模型训练的复杂度。
为解决模型训练对额外标签数据的依赖问题,提出了一种利用双目图像的自相关性进行多任务学习的立体匹配算法。
该算法在多层级渐进细化过程中引入了边缘和特征一致性信息,并采用循环迭代的方式更新视差图。
根据双目图像中视差的局部平滑性和左右特征一致性构建了损失函数,在不依赖额外标签数据的情况下就可以引导模型学习边缘和特征一致性信息。
提出了一种尺度注意的空间金字塔池化,使模型能够根据局部图像特征来确定不同区域中不同尺度特征的重要性。
实验结果表明:辅助任务的引入提高了视差图精度,为视差图的可信区域提供了重要依据,在无监督学习中可用于确定单视角可见区域;在KITTI2015测试集上,所提算法的精度和运行效率均具有一定的竞争力。
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系统以电子地图作为电网背景,将传统数据库中抽象的用电户、线路、电缆、杆塔、开关、配变、监测仪器设备以及变电所等数据转化成为电子地图上有位置特征、视觉效果和属性数据的点、线、面,在电网图层中按照经纬度坐标模拟构架出架空线路、电缆、杆塔、开关、配变、监测仪器设备等电力设备及连线关系。
构建通用GIS地理信息系统平台,形成一个以电子地图作为显示背景的综合直观的电力信息管理系统,为电力系统系列软件提供查询浏览统计分析监测运行的地理地图界面。
使电力部门能够直观、快捷、简便、准确地管理监控整个电网的运行、维修。
2024/9/9 20:17:32 39KB 电力 GIS 地理 信息
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分别研究了海面电磁特性和海面电波反射特性的表征参数-海面复介电常数和电波反射系数,讨论了它们计算方法,仿真分析了海水相对介电常数、海水电导率、光滑海面反射系数、粗糙海面修正因子的变化规律,得出了影响其变化的主要因素和实际计算中应重点关注的方面。
该文的研究可为海面电波反射特征的研究提供有益的参考。
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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
本程序为FMCW激光雷达matlab程序,包括调频非线性校正等。
2024/9/9 16:35:46 15KB Laser radar
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嵌入式技术被广泛应用于信息家器、消费电子、交换机以及机器人等产品中,与通用计算机技术不同,嵌入式系统中计算机被置于应用环境内部特征不明显。
系统对性能、体积、以及时间等有较高的要求。
复杂的嵌入式系统面向特定应用环境,必须支持硬、软件裁减,适应系统对功能、成本以及功耗等要求。
  从信息传递的电特性过程分析,嵌入式系统特征表现为,计算机技术与电子技术紧密结合,难以分清特定的物理外观和功能,处理器与外设、存储器等之间的信息交换主要以电平信号的形式在IC间直接进行。
  从嵌入深度ED来看,信息交换在IC间越直接、越多,嵌入深度就越大。
  在设计实验系统模型(图1)时,充分考虑到软硬协同性,使其成为一个实
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡