3个MG995舵机和一个sg90舵机。
可经过单片机程序控制（自动动作），可经过手机蓝牙控制（不包含app），可经过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
可经过单片机程序控制（自动动作），可经过手机蓝牙控制（不包含app），可经过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
2023/1/12 13:57:10
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一种基于STM32微控制器的三相异步电机变频调速控制系统的设计方案。
系统采用矢量控制(VC)策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、SVPWM技术原理及其调制方法；
接着引见了系统的硬件设计，包括主电路的结构设计，控制核心STM32和智能功率模块(IPM)的外围电路设计，反馈信号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等；
然后详细给出了系统的软件设计，阐述了主程序、中断服务程序及各子程序的设计思路与矢量控制、SVPWM的实现方法
系统采用矢量控制(VC)策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，首先详细阐述了矢量控制的原理、SVPWM技术原理及其调制方法；
接着引见了系统的硬件设计，包括主电路的结构设计，控制核心STM32和智能功率模块(IPM)的外围电路设计，反馈信号采集电路设计以及异步电机发电运行时的馈电逆变电路设计等；
然后详细给出了系统的软件设计，阐述了主程序、中断服务程序及各子程序的设计思路与矢量控制、SVPWM的实现方法
2023/1/10 23:06:40
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研究生生期间，在导师公司实习做的基于stm32单片机的一个usb声卡程序，中间调试会出现杂音，期间花了将近两个月解决这个问题，最后对频率做了裁剪。
希望对广大战友有所协助，谢谢
希望对广大战友有所协助，谢谢
2017/9/22 8:57:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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