比较好的的linux脚本编写学习教程,通过对开发中的一个个小案例由浅入深的讲解,shell脚本的编写,适合初学者入门和提升使用,案例难度逐渐提深,贴近实际开发。
希望能帮助到你。
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针对超短期负荷预测周期短,要求预测速度快的特点,构建了基于稳健回归和回声状态网络的超短期负荷预测方法。
回声状态网络作为一种递归神经网络,其隐含层为一个储备池,并且通过线性回归训练网络,从而具有映射复杂动态系统的能力和训练快速的特点,能较好地满足超短期负荷预测的要求。
考虑到异常负荷数据的影响,将稳健回归运用于网络训练阶段,以削弱异常值的影响,从而提升预测的精度。
通过算例验证了所提方法的可行性和有效性。
2025/1/15 7:18:36 602KB 论文研究
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2812的c语言以及汇编语言例程包括头文件串口使用电机控制例程等等
2025/1/14 2:18:11 3.99MB 2812 例程
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本人从网上找了13个zemax教程,包括中文说明、操作指导、入门样例等。
希望能帮到大家!
2025/1/13 19:55:43 5.56MB zemax教程
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微软推出的免费控件,在工业监控软件开发中能大大降低开发成本,该控件用来做各种参数实时监控、数据图形显示很是方便,本例采用Chart控件实现实时曲线显示,示例很简单,权当抛砖引玉吧。
2025/1/13 18:18:33 68KB VB2008 Chart 实时曲线
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ds18b20操作例程,亲测可用。
研究了很久,分享给有需要的朋友。
DQ需要根据自己的电路板进行相应修改。
2025/1/13 8:40:28 4.66MB DS18B20 IAR STM32
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MPC-HC播放器一个经典的影音播放器,可播放CD、VCD、DVD、及MP3、MP4、AVI、AAC等多种影音格式。
与此同时,它还是开源的。
很多知名的视频播放器都是在它的基础上建立起来的,在这里就不例举了。
2025/1/13 3:28:04 48.62MB MPC-HC源代码 开源播放器
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反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
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随着IAP(In-Application-Programming)技术在单片机领域的不断发展,给应用系统程序代码升级带来了极大的方便。
宏晶科技的串口ISP(In-System-Programming)程序就是使用IAP功能来对用户的程序进行在线升级的,但是出于对用户代码的安全着想,底层代码和上层应用程序都没有开源,为此宏晶科技推出了IAP系列单片机,即整颗MCU的Flash空间,用户均可在自己的程序中进行改写,从而使得有用户需要开发字节的ISP程序的想法得以实现。
本文以宏晶科技的IAP12C5A60S2为例,详细说明了使用宏晶科技的IAP单片机开发用户自己的ISP程序的方法
2025/1/11 11:43:47 2KB 51远程升级
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.netcore2.0+Angular5+WebAPI实现增删改查的实例执行压缩包里的query.sql创建数据库和表需要的环境1)VS20172).netcore2.0SDK3)Node.js9.0以上
2025/1/9 8:09:42 2.87MB .net core2.0 WebAPI Angular5
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡