针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。
2024/5/31 8:27:35
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用于超灵敏和高选择性有机磷蒸气检测的单壁碳纳米管化学电阻传感器的空穴掺杂和表面功能化
2024/5/29 14:28:27
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提出了一种用于空间配准和多目标跟踪（MTT）的扩展产品多传感器基数化概率假设密度（PM-CPHD）滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的，而无需数据关联。
蒙特卡罗（MC）仿真结果表明，所提出的方法（i）的性能优于（i），尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好；
（ii）优于多传感器联合概率数据关联（MSJPDA）过滤器，该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。
本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。
本程序所使用的配件较多，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便，KinectV2.0使用范围更广阔吧。
2024/5/26 13:49:48
25.53MB
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CodevisionAVR项目，带proteus仿真，使用avrmega16单片机、lcd显示屏、ds1306和温度传感器，有完整的项目文件
2024/5/25 0:09:33
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红外成像仿真在军事和民用领域都具有广阔的应用潜力，已广泛应用于目标检测与识别，传感器性能评估，军事训练等方面。
本文提出了一种实时的飞机红外成像仿真平台，可以完成一个完整的任务。
飞机的红外成像仿真程序。
基于GPU和Cg编程语言，从四个方面来计算飞机的红外辐射实时物理模型，包括温度模型，零距离红外辐射模型，大气传递模型和红外成像系统效果模型。
介绍了CFD有限元计算方法的思想，以实时求解飞机表面温度场。
将3D几何模型的每个顶点视为一个计算对象，并使用GPU的顶点着色器进行处理。
并且MODTRAN集成为一个外部模块，用于模拟大气传递效果。
采用OGRE图形引擎实现3D场景组织和图像渲染。
对仿真结果的分析表明，该平台可以动态，高效地实时生成随仿真参数不同而变化的飞机的真实红外图像。
本文提出了一种实时的飞机红外成像仿真平台，可以完成一个完整的任务。
飞机的红外成像仿真程序。
基于GPU和Cg编程语言，从四个方面来计算飞机的红外辐射实时物理模型，包括温度模型，零距离红外辐射模型，大气传递模型和红外成像系统效果模型。
介绍了CFD有限元计算方法的思想，以实时求解飞机表面温度场。
将3D几何模型的每个顶点视为一个计算对象，并使用GPU的顶点着色器进行处理。
并且MODTRAN集成为一个外部模块，用于模拟大气传递效果。
采用OGRE图形引擎实现3D场景组织和图像渲染。
对仿真结果的分析表明，该平台可以动态，高效地实时生成随仿真参数不同而变化的飞机的真实红外图像。
2024/5/22 12:56:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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