详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
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1.用到技术：springboot+mybatis+shiro+rabbitmq+redis项目实战,2.mybatisplus根据表自动生成dao,service,controler层的增删改成方法，极大提升开发效率3.包含功能：登录，用户管理，角色管理，菜单管理。
用到插件：插件：lombok，finbugs，p3c等4.项目有源代码，有数据库脚本，可快速部署运行
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2025/10/20 20:49:06
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java读取doc、docx、slx、xlsx等word和excel文件，方法都集合在Read类中，返回一个HTML路径，可以用在WEB开发上，功能强大
2025/10/20 18:48:13
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数据恢复是数字取证研究的重要组成部分。
尽管已经对从硬盘驱动器或小型移动设备恢复数据进行了深入研究，但是固态磁盘（SSD）具有非常不同的内部体系结构和一些其他功能，尚不清楚这些差异是否会影响数据恢复。
。
数据加扰是SSD控制器的一项附加功能，可以提高数据可靠性，但使数据恢复变得困难。
在这项研究中，首次引入了专用的闪存软件，该软件可以在不破坏设备硬件的情况下获取SSD的物理映像。
基于该软件，提出了一个验证实验，以评估数据加扰对数据恢复的影响，并分析了造成这种影响的原因。
然后提出了两种对闪存芯片中的数据进行解扰的方法，并讨论了它们的优缺点。
之后，描述了用于识别用于对加扰数据进行加扰的加扰种子的过程。
最后，基于第二种解扰方法实现了解扰软件。
实验表明，该软件可以成功解密SSD闪存驱动器中的数据，而不管SSD控制器中加密器的内部结构如何，并且可以生成未加密的物理映像，在该映像上大多数现有的数据恢复技术都可以有效地发挥作用。
尽管已经对从硬盘驱动器或小型移动设备恢复数据进行了深入研究，但是固态磁盘（SSD）具有非常不同的内部体系结构和一些其他功能，尚不清楚这些差异是否会影响数据恢复。
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数据加扰是SSD控制器的一项附加功能，可以提高数据可靠性，但使数据恢复变得困难。
在这项研究中，首次引入了专用的闪存软件，该软件可以在不破坏设备硬件的情况下获取SSD的物理映像。
基于该软件，提出了一个验证实验，以评估数据加扰对数据恢复的影响，并分析了造成这种影响的原因。
然后提出了两种对闪存芯片中的数据进行解扰的方法，并讨论了它们的优缺点。
之后，描述了用于识别用于对加扰数据进行加扰的加扰种子的过程。
最后，基于第二种解扰方法实现了解扰软件。
实验表明，该软件可以成功解密SSD闪存驱动器中的数据，而不管SSD控制器中加密器的内部结构如何，并且可以生成未加密的物理映像，在该映像上大多数现有的数据恢复技术都可以有效地发挥作用。
2025/10/20 17:26:40
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计算方法上机实验报告-matlab程序代码及报告1.newton迭代法2.Jacobi迭代法3.Gauss_Seidel迭代法4.Lagrange_interpolation插值5.n次newton_interpolation插值6.gauss_legendre求积
2025/10/20 17:44:55
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余宁梅，杨媛编著.半导体集成电路[M].北京：科学出版社,2011.07.本书从半导体集成电路的角度分析电路系统，不仅讨论电路的工作原理，更关注分析电路性能及实现方法对性能的影响。
首先介绍了集成电路的整体概念，然后分别讲解数字集成电路和模拟集成电路。
在数字集成电路部分，简单讲解双极晶体管的基本原理、制作工艺、寄生效应和典型电路，重点讲述CMOS集成电路的相关内容，详细分析MOS数字集成电路的基本单元、实现工艺、基本逻辑单元构成及特性、系统构成。
在模拟电路部分，分别讨论MOS和双极型电路的特性，包括基本的模拟电路结构及各自的特点、Bi-CMOS电路原理及应用。
本书内容力求引入最新
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在数字集成电路部分，简单讲解双极晶体管的基本原理、制作工艺、寄生效应和典型电路，重点讲述CMOS集成电路的相关内容，详细分析MOS数字集成电路的基本单元、实现工艺、基本逻辑单元构成及特性、系统构成。
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2025/10/20 8:21:22
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RandomForestsandFerns决策树、随机森林、蕨类分类的介绍蕨类分类TLD算法中到的一部分TLD中用到的不是随机森林而是蕨类分类！SEMI-NAIVEBAYES半朴素贝叶斯分类方法具有快速简单的特点
2025/10/20 8:34:40
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1.设计用于竞赛抢答的四人抢答器。
（1）有多路抢答，抢答台数为4；
（2）抢答开始后20秒倒计时，20秒倒计时后无人抢答显示超时，发出报警信号；
（3）能显示超前抢答台号并显示犯规警报。
2.系统复位后进入抢答状态，当有一路抢答按键按下，该路抢答信号将其余各路抢答信号封锁，同时铃声响起，直至该路按键松开，显示该路抢答台号。
3.用VerilogHDL语言设计符合上述功能要求的四人抢答器，并用层次化设计方法设计该电路。
（1）有多路抢答，抢答台数为4；
（2）抢答开始后20秒倒计时，20秒倒计时后无人抢答显示超时，发出报警信号；
（3）能显示超前抢答台号并显示犯规警报。
2.系统复位后进入抢答状态，当有一路抢答按键按下，该路抢答信号将其余各路抢答信号封锁，同时铃声响起，直至该路按键松开，显示该路抢答台号。
3.用VerilogHDL语言设计符合上述功能要求的四人抢答器，并用层次化设计方法设计该电路。
2025/10/20 5:01:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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