越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴味的可以下载来玩MagicianRobotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
2016/8/19 21:04:56
115.12MB
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步骤：1）cat/proc/driver/nvidia/version，内核版本显示418.56。
2）卸载。
sudoaptpurgenvidia*,sudoaptpurgelibnvidia*3）重启。
reboot4）查看模块。
lsmod|grepnvidia,没有nvidia模块，可以开始安装。
5）sudobashNVIDIA-Linux-x86_64-418.56.run，一路点yes。
6）查看能否安装成功。
nvidia-smi如果是其它的内核版本，可以在https://www.nvidia.cn/drivers/unix/linux-amd64-display-archive/和https://www.nvidia.com/en-us/drivers/unix/自行下载。
2）卸载。
sudoaptpurgenvidia*,sudoaptpurgelibnvidia*3）重启。
reboot4）查看模块。
lsmod|grepnvidia,没有nvidia模块，可以开始安装。
5）sudobashNVIDIA-Linux-x86_64-418.56.run，一路点yes。
6）查看能否安装成功。
nvidia-smi如果是其它的内核版本，可以在https://www.nvidia.cn/drivers/unix/linux-amd64-display-archive/和https://www.nvidia.com/en-us/drivers/unix/自行下载。
2021/8/21 7:45:58
102.22MB
1
ubuntu18.04的docker基础镜像，apt源已经换成了国内源，并装了vim，大约170M。
留意：我设置了apt代理，不需要的要执行sudorm-r/etc/apt/apt.conf.d/10proxy，需要的请修改/etc/apt/apt.conf.d/10proxy文件里的内容，具体可参考https://blog.csdn.net/weixin_43220532/article/details/110493550
留意：我设置了apt代理，不需要的要执行sudorm-r/etc/apt/apt.conf.d/10proxy，需要的请修改/etc/apt/apt.conf.d/10proxy文件里的内容，具体可参考https://blog.csdn.net/weixin_43220532/article/details/110493550
2020/5/9 11:03:17
160.89MB
1
libmecab2_0.996-10build1_amd64.deblibtinfo5_6.2-0ubuntu2_amd64.debmysql-co妹妹on_5.7.30-1ubuntu18.04_amd64.debmysql-co妹妹unity-client_5.7.30-1ubuntu16.04_amd64.debmysql-client_5.7.30-1ubuntu16.04_amd64.debmysql-co妹妹unity-server_5.7.30-1ubuntu16.04_amd64.deb
2017/9/1 21:16:12
42.12MB
1
为处理linux找不到libg2c.so.0问题，将此deb文件解压缩，找到其中的libg2c.so.0.0.0文件，放到usr/lib中并创建连接即可。
本人ubuntu18.04系统可用。
本人ubuntu18.04系统可用。
2022/9/5 23:18:55
49KB
1
ubuntu18.04安装mongo4.x切片副本集服务器把工作中安装mongo4.x切片副本集服务器的步骤记录下来，整理成pdf的方式，亲测可用，放心下载
2019/7/27 10:52:58
495KB
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greenplum-db（greenplum-db-6.19.0-ubuntu18.04-amd64.deb），Greenplum是全球首个开源、多云大数据平台。
2019年被Gartner列为全球十大经典和实时数据分析产品中独一开源数据库。
2019年被Gartner列为全球十大经典和实时数据分析产品中独一开源数据库。
2020/4/9 22:05:26
55.84MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB