SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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在window下，建立与ubuntu系统中ROS的通信，实现将window中的字符发个ubuntu中ROS系统
2023/11/24 19:21:56
12.99MB
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ROS软路由试玩脚本一拖四十一键修改mac，ssid,ip脚本。
本资源需要一定的ROS基础知识，小白勿下
本资源需要一定的ROS基础知识，小白勿下
2023/11/18 12:27:17
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原文：https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。
内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点,及仿真环境、工具库等需了解的内容。
介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。
内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点,及仿真环境、工具库等需了解的内容。
介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。
2023/11/13 6:30:46
3.67MB
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cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一
2023/11/5 9:28:27
3.01MB
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虚拟机用于Windows装Ubuntu操作系统使用，Windows想装ROS实现不了，但是安装虚拟机后，在虚拟机里可以安装Ubuntu系统，间接的装ROS
2023/10/11 21:48:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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