ThegoalofthisdocumentistogiveatutorialintroductiontothefieldofSLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping)formobilerobots.TherearenumerouspapersonthesubjectbutforsomeonenewinthefielditwillrequiremanyhoursofresearchtounderstandmanyoftheintricaciesinvolvedinimplementingSLAM.Thehopeisthustopresentthesubjectinaclearandconcisemannerwhilekeepingtheprerequisitesrequiredtounderstandthedocumenttoaminimum.ItshouldactuallybepossibletositdownandimplementbasicSLAMafterhavingreadthispaper.

KUKA机器人KST_RSI（ROBOTSENSORINTERFACE）开发说明书（中文）+例程，用于实时控制机器人运动

Thisisanintroductorybookonthesubjectofwheeledmobilerobotics,coveringalltheessentialknowledgeandalgorithmsthatarerequiredinordertoachieveautonomouscapabilitiesofmobilerobots.Thebookcanservebothasatextbookforengineeringstudentsandareferencebookforprofessionalsinthefield.Asatextbook,itissuitableforcoursesinmobilerobotics,especiallyifthecourses’mainemphasisisonmobilerobotswithwheels.Thebookcoverstopicsfro妹妹athematicalmodelingofmotion,sensorsandmeasurements,controlalgorithms,pathplanning,nondeterministicevents,andstateestimation.ThetheoryissupportedwithexamplesthathavesolutionsandexcerptsofMatlabcodelistingsinordertomakeitsimpleforthereadertotry,evaluate,andmodifythealgorithms.Furthermore,attheendofthebooksomeinterestingpracticalprojectsaredepicted,whichcanbeusedforlaboratorypracticeortoconsolidatethetheorylearned

小秋SLAM条记

ThisentrycontainstheSimulinkmodelforthe"PathPlanningandNavigationforAutonomousRobots"video.Thedemonstrationwalksthroughhowtosimulateaself-parkingcarwithjustthreecomponents:apath,avehiclemodel,andapathfollowingalgorithm.Thevehiclemodelisimplementedbasedonthekinematicequationsofthebicyclemodelandthepathfollowingalgorithmusesthebuilt-inPurePursuitblockfromRoboticsSystemToolbox.

内含：机器人操作零碎（ROS）浅析、ROS机器人程序设计、ROSRoboticsByExample、ROS_Robot_Programming、rosbyexamplevol1、2indigo、RobotOperatingSystem(ROS)TheCompleteReferenceVolume、Programming.Robots.with.ROS.A.Practical.Introduction.to.the.Robot.Operating.System、MasteringROSforRoboticsProgramming、LearningROSforRoboticsProgrammingSecondEdition、Effective.Robotics.Programming.with.ROS.3rd.Edition

机械人轨迹生成经典书籍Thisbookdealswiththeproblemsrelatedtoplanningmotionlawsandtrajectoriesfortheactuationsystemofautomaticmachines,inparticularforthosebasedonelectricdrives,androbots.Theproblemofplanningsuitabletrajectoriesisrelevantnotonlyfortheproperuseofthesemachines,inordertoavoidundesiredeffectssuchasvibrationsorevendamagesonthemechanicalstructure,butalsoinsomephasesoftheirdesignandinthechoiceandsizingoftheactuators.Thisisparticularlytruenowthattheconceptof“electroniccams”hasreplaced,inthedesignofautomaticmachines,theclassicalapproachbasedon“mechanicalcams”.Thechoiceofaparticulartrajectoryhasdirectandrelevantimplicationsonseveralaspectsofthedesignanduseofanautomaticmachine,likethedimensioningoftheactuatorsandofthereductiongears,thevibrationsandeffortsgeneratedonthemachineandontheload,thetrackingerrorsduringthemotionexecution.Forthesereasons,inordertounderstandandappreciatethepeculiaritiesofthedifferenttechniquesavailablefortrajectoryplanning,besidesthemathematicalaspectsoftheirimplementationalsoadetailedanalysisinthetimeandfrequencydomains,acomparisonoftheirmainpropertiesunderdifferentpointsofview,andgeneralconsiderationsrelatedtotheirpracticalusearereported.

robotstudio颜色分拣机器人仿真说明5条及其源文件以及仿真流程图（Visio），主要适合于参加全国创新应用大赛机器人赛道，作为参考材料，本人已经写过论文，想要论文的私聊。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。