voidradioConfigure_rx(){PA_TABLE0=0xFE;//1=0xff,-2=0xbf,-6=0x7f,-10=0xcb,-16=0x87,-20=0xc1,-30=0x44/*FREQ2=0x5F;//2480MHzFREQ1=0x62;FREQ0=0x76;*/FREQ2=0x5E;//2460MHzFREQ1=0x9D;FREQ0=0x89;/*FREQ2=0x5D;//2440MHzFREQ1=0xD8;FREQ0=0x9D;FREQ2=0x5D;//2420MHzFREQ1=0x13;FREQ0=0xB1;*/FSCTRL1=0x0A;//Frequencysynthesizercontrol.FSCTRL0=0x00;//Frequencysynthesizercontrol.MDMCFG4=0x2D;//Modemconfiguration.MDMCFG3=0x3B;//Modemconfiguration.MDMCFG2=0x73;//Modemconfiguration.MDMCFG1=0x22;//Modemconfiguration.MDMCFG0=0xF8;//Modemconfiguration.DEVIATN=0x00;//Modemdeviationsetting(whenFSKmodulationisenabled).FREND1=0xB6;//FrontendRXconfiguration.FREND0=0x10;//FrontendRXconfiguration.MCSM0=0x14;//MainRadioControlStateMachineconfiguration.FOCCFG=0x1D;//FrequencyOffsetCompensationConfiguration.BSCFG=0x1C;//BitsynchronizationConfiguration.AGCCTRL2=0xC7;//AGCcontrol.AGCCTRL1=0x00;//AGCcontrol.AGCCTRL0=0xB2;//AGCcontrol.FSCAL3=0xEA;//Frequencysynthesizercalibration.FSCAL2=0x0A;//Frequencysynthesizercalibration.FSCAL0=0x11;//Frequencysynthesizercalibration.TEST2=0x88;//Varioustestsettings.TEST1=0x31;//Varioustestsettings.TEST0=0x0B;//Varioustestsettings.//Co妹妹onradiosettingsforCCxx10,anyfrequencyanddatarateCHANNR=0x00;//Channelnum

本示例需要两块B-L072Z-LRWAN1套件。
该演示包括在两个LoRa对象之间建立简单的Rx/Tx射频链路。
默认情况下，探索板会闪烁LED指示灯（LED1、LED2、LED3和LED4）。
每个LoRa对象在启动时为主机，并发送“Ping”消息，然后每个LoRa对象等待应对。
接收到“Ping”消息的第一个LoRa对象会变成从机，并使用“Pong”消息应对主机，这将在他们之间启动乒乓游戏。
然后主机只会闪烁红色LED指示灯（LED4），从机只会闪烁蓝色LED指示灯（LED3）。

双通道差分发射器(Tx)双通道差分接收器(Tx)具有2个输入的观测接收器(ORx)具有3个输入的嗅探器接收器(SnRx)可调范围：300MHz至6000MHzTx合成带宽(BW)：250MHzRx带宽：8MHz至100MHz支持频分双工(FDD)和时分双工(TDD)工作模式完全集成的独立小数N分频射频(RF)，用于Tx、Rx、ORx和时钟生成JESD204B数字接口

树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。
代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsignedchar*CAN_TX_Buf,unsignedcharlen,unsignedcharmsgID)和CAN_Receive_Buffer(unsignedchar*CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。
接收到的数据ID在接收数组的最初一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。
文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo./hello。

使用方法　　第一步：解压文件，先安装USB-to-SerialCommPort驱动。
安装成功后，到“设备管理器”-＞右键“扫描检测硬件更改”查看。
如果没有符号提示。
说明驱动正常安装，点击可以看对应的COM口为com几。
如有“黄色！”，查看提示“该设备无法正常启动（代码10）”则执行第二步。
　　第二步：安装Y340USB转串口驱动，里面有两个文件，先试HL-340，安装后插入usb-toserial线，自动安装应该可以正常运转，如果不行，再试另一个文件，同样的安装方法。
接线方法：TX-RX;RX-TX;GND-GND。

LD3320为内核是51单片机，LD3320当输入不同的语句通过串口输出相应的代码，利用STM32与51单片机的串口通讯，将代码传输给STM32实现STM32端口控制。
留意事项：1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。
2：51的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；
51的RX端口不接；
STM32的PB10(USART3_TX)端口与STM32的RXD端口连接。
3：DS0，DS1均为STM32Mini板板上硬件资源。

自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。

20MAD信号采集，核心模块是CYCLONEIII，采集的同时经过485发送数据和接收数据。
RX为接收，TX为发送。

STM32L051低功耗STOP模式串口中缀唤醒工程文件，配置按键和串口RX为外部中缀唤醒MCU。

STM32L051低功耗STOP模式串口中缀唤醒工程文件，配置按键和串口RX为外部中缀唤醒MCU。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。