使用方法 第一步：解压文件，先安装USB-to-SerialCommPort驱动。
安装成功后，到“设备管理器”-＞右键“扫描检测硬件更改”查看。
如果没有符号提示。
说明驱动正常安装，点击可以看对应的COM口为com几。
如有“黄色！”，查看提示“该设备无法正常启动（代码10）”则执行第二步。
第二步：安装Y340USB转串口驱动，里面有两个文件，先试HL-340，安装后插入usb-toserial线，自动安装应该可以正常运转，如果不行，再试另一个文件，同样的安装方法。
接线方法：TX-RX;RX-TX;GND-GND。
安装成功后，到“设备管理器”-＞右键“扫描检测硬件更改”查看。
如果没有符号提示。
说明驱动正常安装，点击可以看对应的COM口为com几。
如有“黄色！”，查看提示“该设备无法正常启动（代码10）”则执行第二步。
第二步：安装Y340USB转串口驱动，里面有两个文件，先试HL-340，安装后插入usb-toserial线，自动安装应该可以正常运转，如果不行，再试另一个文件，同样的安装方法。
接线方法：TX-RX;RX-TX;GND-GND。
2023/3/3 16:14:38
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LD3320为内核是51单片机，LD3320当输入不同的语句通过串口输出相应的代码，利用STM32与51单片机的串口通讯，将代码传输给STM32实现STM32端口控制。
留意事项：1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。
2：51的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；
51的RX端口不接；
STM32的PB10(USART3_TX)端口与STM32的RXD端口连接。
3：DS0，DS1均为STM32Mini板板上硬件资源。
留意事项：1：STM32串口，51串口波特率以及电脑端串口调试助手波特率均为9600。
2：51的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；
51的RX端口不接；
STM32的PB10(USART3_TX)端口与STM32的RXD端口连接。
3：DS0，DS1均为STM32Mini板板上硬件资源。
2023/1/31 16:18:12
6.12MB
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自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴味的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。
对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q2,q3）的积，这样一个向量既有位置信息又有姿态信息。
2023/1/14 20:32:12
169KB
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STM32L051低功耗STOP模式串口中缀唤醒工程文件，配置按键和串口RX为外部中缀唤醒MCU。
2020/4/18 1:24:45
18.09MB
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STM32L051低功耗STOP模式串口中缀唤醒工程文件，配置按键和串口RX为外部中缀唤醒MCU。
2018/10/8 15:31:19
18.09MB
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红外遥控驱动继电器1、T0定时器模仿串口通信（1T，16位自动重装，P3.0-＞RX，P3.1-＞TX）。
2、T1定时器接收红外信号（1T，16位自动重装）。
3、P3.2红外接收端口，使用1838一体化接收头4、P3.3按键学习红外信号并保存至EEPROM，按键按下P3.4红外指示灯点亮，学习完毕指示灯关闭。
5、P3.5继电器控制端口，S8550低电平控制。
个人原创作品（模仿串口部分参考了STC例程），源码有详细注释，方便理解。
2、T1定时器接收红外信号（1T，16位自动重装）。
3、P3.2红外接收端口，使用1838一体化接收头4、P3.3按键学习红外信号并保存至EEPROM，按键按下P3.4红外指示灯点亮，学习完毕指示灯关闭。
5、P3.5继电器控制端口，S8550低电平控制。
个人原创作品（模仿串口部分参考了STC例程），源码有详细注释，方便理解。
2020/11/5 9:46:03
11KB
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学习PCIe有一段时间了，这里将这段时间的学习做一个总结。
由于手里没有包含PCIe的板子，因此所做的也就是尽力将XILINX提供的实例工程中的关键模块进行分析，包括PIO_RX_ENGINE.v，PIO_TX_ENGINE.v，PIO_EP_MEM_ACCESS.v，希望对和我一样的初学者有所协助。
由于手里没有包含PCIe的板子，因此所做的也就是尽力将XILINX提供的实例工程中的关键模块进行分析，包括PIO_RX_ENGINE.v，PIO_TX_ENGINE.v，PIO_EP_MEM_ACCESS.v，希望对和我一样的初学者有所协助。
2020/8/26 7:32:56
22.05MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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