/ 树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
树莓派利用MCP2515基于BCM2835完成SPI转CAN（C语言实现）
树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。
代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsignedchar*CAN_TX_Buf,unsignedcharlen,unsignedcharmsgID)和CAN_Receive_Buffer(unsignedchar*CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。
接收到的数据ID在接收数组的最初一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。
文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo./hello。
本软件ID:10611412
树莓派3b上完成基于MCP2515和BCM2835的SPI转CAN，实现树莓派与外界的CAN通信。
代码可以直接调用CAN_Send_Buffer(unsignedchar*CAN_TX_Buf,unsignedcharlen,unsignedcharmsgID)和CAN_Receive_Buffer(unsignedchar*CAN_RX_Buf)来完成标准帧发和收。
接收到的数据ID在接收数组的最初一位，使用时可以直接修改初始化函数和CAN收发函数。
文件内还包含有makefile，在安装好相关驱动后，可以在文件夹下测试，直接在终端make，之后sudo./hello。
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