基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题,C++实现图片代替栅格
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此代码包含了:双向渐进最优快速扩展随机树算法RRT*-Connect,双向快速扩展随机树算法RRT-Connect,渐进最优快速扩展随机树算法RRT*和快速扩展随机树算法RRT在Matlab平台中的二维完成,以及可视化结果。
2016/7/23 3:45:07 21KB RRT*-Connect RRT-Connect RRT RRT*
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三维空间下的rrt法式.rar
2022/9/6 18:03:45 9KB rrt
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这个代码是安装TensorRT4.0后自带的,功能也有限,所以本人在目录中搜索一下就能看到。
所以先本人找找,找不到再下载。
有些人可能不知道有这样的范例,工作碰上很麻烦。
所以这里就打包上传。
2022/9/4 7:32:07 56KB TensorRT Pytorch Caffe 人工智能
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本软件是软超频软件中的实力派,非常好用的一款软件,由于新版需要付费,本软件经过修改,曾经支持新的时钟频率发生器,现曾经支持以下时钟发生器的类型:ICS9248BF-87ICS9248EF-199ICS932S401EGLFICS932S421BGLFICS94201DFICS94225AFICS94228BFICS94237AFICS950405AFICS950410AFLFICS950703BFICS950812BGICS951402AGICS951403CFICS951412AGICS951416BGLFICS951461BGLFICS951463BGLFICS951464AGLFICS952001AFICS952003AFICS952018AFICS952505AFICS952607EFICS952611BFICS952619CFICS952623CGICS952703BFICS952906AGLFICS953002DFLFICS953401CFLFICS953805CFLFICS954103EFICS954105BFICS954108CFLFICS954119DFLFICS954123CGLFICS954124AFLFICS954127BFLFICS954141CFLFICS954201BGLFICS954213AGLFICS954227CGLFICS954310BGLFICS954519BGLFICS954552CGLFICS9LPRS113AKLFICS9LPRS139AKLFICS9LPR310BGLFICS9LPR316AGLFICS9LPR321BKLFICS9LPR363DGLFICS9LPRS365BGLFICS9LPRS419CFLFICS9LPR426AGLFICS9LPR427AGLFICS9LPR501HGLFICS9LP505-2HGLFICS9LPRS509HGLFICS9LPRS511EGLFICS9LPRS514EGLFICS9LPRS552AGLFICS9LPRS587AGLFICS9LPRS587EGLFICS9LPR604AGLFICS9LPRS906CGLFICS9LPRS910BKLICS9LPRS914EKLICS9LPRS916JGLFICS9LPRS918BKLICS9LPRS918JKLICS9LPRS919BKLICS9LPRS926EGLFICS9UMS9610BLCV122CPVGCV125PAGCV137PAGCV174CPAGCV183APAGCV190BPAGCY28551LFXCCY28551LFXC_DFIIMIC9827HYRTM520-39DRTM580-255RRTM862_520RTM865T-433RTM866-485RTM866-890RTM870T-691RTM875T-587RTM876-660RTM876-665RTM885N-914SLG505YC56DTSLG505YC256BTSLG505YC264BTSLG8SP513VW83194BG-SDW83195BG-101
2022/9/4 4:30:24 247KB SETFSB 全PLL
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SLicerRT源码,经过该源码阅读可以了解slicer中如何处理DICOMRT图像
2019/10/27 1:51:20 8.3MB slicerRT
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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RRT轨迹规划算法matlab程序,附带规划地图,有使用阐明文档。
2019/8/14 23:16:07 279KB matlab 算法 RRT
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡