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rrt实现图片搜索.zip
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基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题，C++实现图片代替栅格 本软件ID:11209345
基于RRT的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地处理高维空间和复杂约束的路径规划问题，C++实现图片代替栅格 本软件ID:11209345
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评论信息
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antina2011:感谢楼主的分享!!!2019-10-30 -
yc3170104753:可以很不错的2019-08-20
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