GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所协助。
另附仿真结果。
说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

MohinderS.Grewal的第三版GlobalNavigationSatelliteSystems,InertialNavigation,andIntegration[ISBN:978-1118447000]。
AnupdatedguidetoGNSS,andINS,andsolutionstoreal-worldGNSS/INSproblemswithKalmanfilteringWrittenbyrecognizedauthoritiesinthefield,thisthirdeditionofalandmarkworkprovidesengineers,computerscientists,andotherswithaworkingfamiliarityofthetheoryandcontemporaryapplicationsofGlobalNavigationSatelliteSystems(GNSS),InertialNavigationalSystems,andKalmanfilters.Throughout,thefocusisonsolvingreal-worldproblems,withanemphasisontheeffectiveuseofstate-of-the-artintegrationtechniquesforthosesystems,especiallytheapplicationofKalmanfiltering.Tothatend,theauthorsexplorethevarioussubtleties,co妹妹onfailures,andinherentlimitationsofthetheoryasitappliestoreal-worldsituations,andprovidenumerousdetailedapplicationexamplesandpracticeproblems,includingGNSS-aidedINS(tightlyandlooselycoupled),modelingofgyrosandaccelerometers,andSBASandGBAS.DrawingupontheirmanyyearsofexperiencewithGNSS,INS,andtheKalmanfilter,theauthorspresentnumerousdesignandimplementationtechniquesnotfoundinotherprofessionalreferences.TheThirdEditionincludes:UpdatesontheupgradesinexistingGNSSandothersystemscurrentlyunderdevelopmentExpandedcoverageofbasicprinciplesofantennadesignandpracticalantennadesignsolutionsExpandedcoverageofbasicprinciplesofreceiverdesignandanupdateofthefoundationsforcodeandcarrieracquisitionandtrackingwithinaGNSSreceiverExpandedcoverageofinertialnavigation,itshistory,itstechnology,andthemathematicalmodelsandmethodsusedinitsimplementationDerivationsofdynamicmodelsforthepropagationofinertialnavigationerrors,includingtheeffectsofdriftingsensorcompensationparametersGreatlyexpandedcoverageofGNSS/INSintegration,includingderivationofau

从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的无效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》里配套的资源，本人修改的matlab仿真程序。
可以用。

本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

本数据集由武汉大学多源智能导航实验室提供，采集于湖北省武汉市一处工业园区，为开阔天空场景，GNSSRTK定位杰出。
数据集包括GNSS定位结果、IMU原始数据和高精度参考真值，以及对应的噪声参数和安装参数。
本数据集最大的特点是提供了四种不同型号的MEMSIMU数据，包括消费级MEMS芯片和工业级MEMS模块。

只需要把文件copy到PS安装目录下的AdobePhotoshopCC(64Bit)\Plug-ins目录下,然后开始使用Photoshop会自动生成所有动作的脚本.命令在C#中也通用。
生成的代码是JS和VB的。
涉及图形处理开发的小伙伴,PS有多强大,你们懂的；
但是关于文档却不断没有详细的注解。
PS的内置命令更是看不懂；
有了这个...看要学什么命令；
直接操作一遍,代码全部生成。
然后...嘿嘿嘿。
宝贝在\Win_Scripting_Plug-In.zip\Scripting_Win64\ScriptingUtilities目录下；
我用这个处理过智能对象,很nice;

验证无效的GPS-INS组合导航代码，可以和我上传的GPS/BDreceiver,一起学习

******************“旧事发布系统”旧事管理--旧事添加情景分析在旧事发布系统中，允许浏览旧事的用户登录系统并添加旧事，只需要经过审核的步骤即可发布，这样可以保证丰富的旧事来源。
对于管理员提交的旧事，可以直接批准，其他用户提交的旧事需要经过管理员审核或修改的过程才能发布。
旧事审核部分的功能主要有显示待审核旧事、审核通过并发布旧事。
旧事的管理包括搜索旧事、显示旧事、修改旧事和删除旧事等功能。
知识准备GridView控件GridView控件中的一个重要的列类型是TemplateField，它可以使用模板完全定制列的内容。
TemplateField提供了6个不同的模板，用于定制列的指定区域，或创建列中的单元格能进入的模式，如编辑模式。
知识准备模板名说明ItemTemplate用于显示数据绑定控件的TemplateField中的一项AlternatingItemTemplate用于显示TemplateField的替换项EditItemTemplate用于显示编辑模式下的TemplateField项Ins

GNSS+INS松组合数据+C言语代码GNSS+INS松组合数据+C言语代码GNSS+INS松组合数据+C言语代码GNSS+INS松组合数据+C言语代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。